로그 프로토콜

TMA-1이 기록하는 로그는 16 byte Little Endian 규격으로 이루어져 있습니다.

timestamp

TMA-1에 전원이 공급된 시점으로부터 경과된 ms 단위의 시간입니다.

level

로그의 레벨입니다. 다음 값을 가질 수 있습니다.

Level	value
FATAL	0
ERROR	1
WARN	2
INFO	3
DEBUG	4

source & key

로그를 발생시킨 장비와 로그의 종류입니다. 다음 값을 가질 수 있습니다.

Source	value	Key	value	parsed
SYS	0	SYS_SD_INIT	0
		SYS_CORE_INIT	1
		SYS_SERIAL_INIT	2
		SYS_TELEMETRY_REMOTE	3
		SYS_TELEMETRY_INIT	4
		CAN_INIT	5
		DIGITAL_INIT	6
		ANALOG_INIT	7
		PULSE_INIT	8
		ACCELEROMETER_INIT	9
		GPS_INIT	10
		SYS_READY	11
		SYS_RTC_FIX	12
		SYS_SD_FAIL	13
		CAN_ERR_CANERR	14
		CAN_ERR_RXMSGFAIL	15
		CAN_ERR_FIFOFULL	16
CAN	1		CAN MSG ID & 0xFF
DIGITAL	2	DIGITAL_DATA	0	DIN0 DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 DIN6 DIN7
ANALOG	3	ANALOG_SYS	0	CPU_TEMP INPUT_VOLTAGE
		ANALOG_DATA	1	AIN0 AIN1 AIN2 AIN3
PULSE	4	PULSE_DATA	0	PIN0 PIN1 PIN2 PIN3
ACCELEROMETER	5	ACCELEROMETER_DATA	0	x y z
GPS	6	GPS_POS	0	lat lon
		GPS_VEC	1	speed course
		GPS_TIME	2	utc_date utc_time

checksum

로그의 유효성을 검증하는 체크섬입니다.

자신을 제외한 나머지 15개 바이트를 모두 더한 합을 0xFF와 AND 연산한 값입니다.

value

해당 로그에 저장된 8바이트 데이터입니다.

SYS

SYS_SD_INIT

SD 카드 초기화 기록입니다.

value	data
0	success
other	FatFs FRESULT

SYS_CORE_INIT

TMA-1 코어 시스템(LED, RTC 동기화 인터럽트) 초기화 기록입니다.

value	data
0	success

SYS_SERIAL_INIT

TMA-1 시리얼 로그 출력 버퍼 초기화 기록입니다.

value	data
0	success

SYS_TELEMETRY_REMOTE

TMA-2 텔레메트리 서버와 연결된 기록입니다.

value	data
0	server disconnected
1	server connected

SYS_TELEMETRY_INIT

STM32가 ESP32와 handshake를 수행한 기록입니다.

value	data
0	success
1	ESP not found
2	ESP I2C not ready
3	ESP handshake error
4	ESP handshake ruined

CAN_INIT

CAN peripheral 초기화 기록입니다.

value	data
0	success
1	filter config fail
2	CAN start fail
3	FIFO MSG pending notification activation fail
4	FIFO full notification activation fail
5	FIFO overrun notification activation fail
6	BUSOFF notification activation fail
7	ERROR notification activation fail

DIGITAL_INIT

디지털 입력 채널 초기화 기록입니다.

value	data
0	success

ANALOG_INIT

아날로그 입력 채널 초기화 기록입니다.

value	data
0	success

PULSE_INIT

디지털 파형 주기 측정 채널 초기화 기록입니다.

value	data
0	success

ACCELEROMETER_INIT

가속도 센서 초기화 기록입니다.

value	data
0	success
1	error
2	busy
3	timeout

GPS_INIT

GPS 모듈 초기화 기록입니다.

value	data
0	success

SYS_READY

시스템 초기화 완료 기록입니다.

value	data
0	success

SYS_RTC_FIX

TMA-1의 RTC 시간을 실제 시간과 동기화한 기록입니다.

byte	data
#0	Year
#1	Month
#2	Date
#3	Hours
#4	Minutes
#5	Seconds
#6	source 0: UART 1: TELEMETRY

SYS_SD_FAIL

TMA-1이 장비의 SD 카드를 mount / open / write / sync 하는 중에 실패한 기록입니다.

value	data
0	not specified

CAN_ERR_CANERR

CAN 버스 에러가 발생한 기록입니다.

value	data
0	not specified

CAN_ERR_RXMSGFAIL

TMA-1이 CAN 버스로부터 메시지를 읽어오는데 실패한 기록입니다.

value	data
0	not specified

CAN_ERR_FIFOFULL

TMA-1의 CAN RX FIFO가 가득찬 기록입니다.

value	data
0	not specified

CAN

DIGITAL

ANALOG

PULSE

ACCELEROMETER

GPS