kitty-project

Содержание репозитория

• docs - документация по проекту
  • Инструкции по началу работы (разработке) вы найдете здесь
  • Заметки и полезные ссылки по проекту лежат здесь
• scripts - скрипты для настройки/запуска чего либо
• kitty_avr - прошивка основного микроконтроллера AVR ATmega2560
• kitty_description - описание робота (конфиги, модельки и т.д.)
• kitty_maps - 2d- и 3d-карты
• kitty_msgs - прототипы используемых сообщений
• kitty_software - основной стек скриптов запуска для реального робота и симулятора
• kitty_vision - пакет по визуальной части робота (работа с камерами, визуальная одометрия и т.д.)