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diogotcorreia committed Nov 12, 2023
1 parent 0a36cb8 commit 2e56f47
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Showing 6 changed files with 100 additions and 58 deletions.
82 changes: 44 additions & 38 deletions content/fis-i/0004-work.md
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,9 +1,8 @@
---
title: Trabalho de Forças
description: >-
Trabalho de uma Força (Simples)
Trabalho de uma Força (Geral)
Trabalho como Variação de Energia
Trabalho de uma Força para 1 Dimensão e para n Dimensões.
Trabalho como Variação de Energia.
path: /fis-i/work
type: content
---
Expand All @@ -14,17 +13,18 @@ type: content
```

Nas seções anteriores falámos de vários tipos diferentes de forças e vimos que cada força atua sobre um corpo de uma maneira diferente.
Nas secções anteriores falámos de vários tipos diferentes de forças e vimos que
cada força atua sobre um corpo de uma maneira diferente.
Vamos agora definir essa interação através do **trabalho**.

## Trabalho de uma Força (Simples)
## Trabalho de uma Força (1 dimensão)

O **trabalho de uma força** é a energia transformada ou transferida a um corpo ao aplicar-lhe uma força.
No secundário aprendemos a fórmula para o **trabalho** quando a força aplicada e o movimento eram simples:

$$
\begin{darray}{ll}
W_F = F\cos\varTheta \Delta x && \Delta x = x_f - x_i
W_F = F \cdot \cos\varTheta \cdot \Delta x && \Delta x = x_f - x_i
\end{darray}
$$

Expand All @@ -35,15 +35,16 @@ Apenas as componentes da força com a mesma direção do movimento do corpo ao q

$$
\begin{darray}{ll}
\text{Se } \varTheta = 0 \text{ então } W_f = 0
\text{Se } \varTheta = 90\op{deg} \text{ então } W_f = 0
\end{darray}
$$

:::

## Trabalho de uma Força (Geral)
## Trabalho de uma Força (n dimensões)

A forma anterior serve perfeitamente para sistemas simples mas quando o sistema começa a ficar mais complicado, ao acrescentar eixos por exemplo, é preciso uma formula mais geral:
A forma anterior serve perfeitamente para sistemas de 1 dimensão mas quando o sistema
tem $n$ dimensões, ao acrescentar eixos por exemplo, é preciso uma fórmula mais geral:

### Coordenadas Cartesianas

Expand All @@ -69,7 +70,7 @@ $$

### Coordenadas Polares

![Trabalho da força geral](./assets/0004-polar-coordenates-work.png#dark=2)
![Trabalho da força geral](./assets/0004-polar-coordinates-work.png#dark=2)

$$
\begin{darray}{ll}
Expand All @@ -93,66 +94,66 @@ $$

$$
\begin{darray}{ll}
\vec{e_x} = \;\,\, sen\varTheta\, \vec{e_r} + cos\varTheta\, \vec{e_\varTheta}\\
\vec{e_y} = -cos\varTheta\, \vec{e_r} + sen\varTheta\, \vec{e_\varTheta}\\
\vec{e_x} = \;\,\, \sin\varTheta\, \vec{e_r} + \cos\varTheta\, \vec{e_\varTheta}\\
\vec{e_y} = -\cos\varTheta\, \vec{e_r} + \sin\varTheta\, \vec{e_\varTheta}\\
\end{darray}
$$

$$
\begin{darray}{ll}
x = \enspace\,rsen\varTheta \enspace\rArr\enspace dx = \>\,\,sen\varTheta\, dr + rcos\varTheta\, d\varTheta\\
y = -rcos\varTheta \enspace\rArr\enspace dy = -cos\varTheta\, dr + rsen\varTheta\, d\varTheta\\
x = \enspace\,r\sin\varTheta \enspace\rArr\enspace \d x = \>\,\,\sin\varTheta\, \d r + r\cos\varTheta\, \d \varTheta\\
y = -r\cos\varTheta \enspace\rArr\enspace \d y = -\cos\varTheta\, \d r + r\sin\varTheta\, \d \varTheta\\
\end{darray}
$$

$$
\begin{darray}{ll}
\text{Portanto, se }d\vec{r} = dx\,\vec{e_x} + dy\,\vec{e_y}:\\
\text{Portanto, se }\d\vec{r} = \d x\,\vec{e_x} + \d y\,\vec{e_y}:\\
\text{ }\\
\vec{F}\cdot d\vec{r} \>= \vec{F}\,(dx\,\vec{e_x} + dy\,\vec{e_y})\\
\vec{F}\cdot \d\vec{r} \>= \vec{F}\,(\d x\,\vec{e_x} + \d y\,\vec{e_y})\\
\qquad\>\>\, = \vec{F}\,((sen\varTheta\, dr + rcos\varTheta\, d\varTheta)(sen\varTheta\,\vec{e_r} + cos\varTheta\,\vec{e_\varTheta}) \space + \\
\qquad\qquad\quad\, (-cos\varTheta\, dr + rsen\varTheta\, d\varTheta)(-cos\varTheta\,\vec{e_r} + sen\varTheta\,\vec{e_\varTheta}))\\
\qquad\>\>\, = \vec{F}\,((\sin\varTheta\, dr + r\cos\varTheta\, d\varTheta)(\sin\varTheta\,\vec{e_r} + \cos\varTheta\,\vec{e_\varTheta}) \space + \\
\qquad\qquad\quad\, (-\cos\varTheta\, \d r + r\sin\varTheta\, \d\varTheta)(-\cos\varTheta\,\vec{e_r} + \sin\varTheta\,\vec{e_\varTheta}))\\
\qquad\>\>\, = \vec{F}\,(dr\,\vec{e_r} + r\,d\varTheta\,\vec{e_\varTheta})\\
\qquad\>\>\, = \vec{F}\,(\d r\,\vec{e_r} + r\,\d \varTheta\,\vec{e_\varTheta})\\
\qquad\>\>\, = F_r\,dr + F_\varTheta\,d\varTheta
\qquad\>\>\, = F_r\,\d r + F_\varTheta\,\d\varTheta
\end{darray}
$$

:::

:::details[Exemplo]
:::info[Exemplo]
Podemos agora calcular o trabalho da força gravítica enquanto um corpo cai em direção à terra:

$$
\begin{darray}{ll}
d\vec{r} = dr\,\vec{e_r}\\
\d \vec{r} = \d r\,\vec{e_r}\\
W_G = \int^{r_f}_{r_i}\vec{F}\cdot d\vec{r} = \int^{r_f}_{r_i} -\frac{GM_Tm}{R²}\,\vec{e_r}\cdot\vec{e_r}\,dr = \frac{GM_Tm}{r_f} - \frac{GM_Tm}{r_i}
W_G = \int^{r_f}_{r_i}\vec{F}\cdot \d\vec{r} = \int^{r_f}_{r_i} -\frac{GM_Tm}{R^2}\,\vec{e_r}\cdot\vec{e_r}\,\d r = \frac{GM_Tm}{r_f} - \frac{GM_Tm}{r_i}
\end{darray}
$$

:::

:::warning[Atenção]
O trabalho de uma força conservativa apenas depende da posiçao inicial e final, sendo o trajeto feito para chegar de um ponto para o outro irrelevante
O trabalho de uma força conservativa apenas depende da posição inicial e final,
sendo o trajeto feito para chegar de um ponto para o outro irrelevante
:::

## Trabalho como Variação de Energia

<!--### Trabalho de uma Força Conservativa-->

A força gravítica é conservativa podendo assim ser expressa como uma variação de enrgia potencial.
Se fizermos corresponder a cada ponto do espaço uma energia potencial $\;E_p = -\frac{GM_tm}{R}\;$ podemos definir o trabalho da força gravítica entre dois pontos como:
Se fizermos corresponder a cada ponto do espaço uma energia potencial
$\;E_p = -\frac{GM_tm}{R}\;$ podemos definir o trabalho da força gravítica entre dois pontos como:

$$
\begin{darray}{ll}
W_F = -\,(\,E_f - E_i\,)
\end{darray}
$$

Conseguímos ainda expressar a força gravítica como gradiente de uma energia potencial:
Conseguimos ainda expressar a força gravítica como gradiente de uma energia potencial:

$$
\begin{darray}{ll}
Expand All @@ -166,7 +167,7 @@ $$

$$
\begin{darray}{ll}
\vec{\nabla}U = \frac{\partial U}{\partial r}\,\vec{e_r} + \frac{1}{r}\,\frac{\partial U}{\partial \sigma}\,\vec{e_\sigma} + \frac{1}{rsen\sigma}\,\frac{\partial U}{\partial \phi}\,\vec{e_\phi}
\vec{\nabla}U = \frac{\partial U}{\partial r}\,\vec{e_r} + \frac{1}{r}\,\frac{\partial U}{\partial \sigma}\,\vec{e_\sigma} + \frac{1}{r\sin\sigma}\,\frac{\partial U}{\partial \phi}\,\vec{e_\phi}
\end{darray}
$$

Expand All @@ -181,7 +182,7 @@ W_F = \frac{1}{2}\,m\,v_f^2 - \frac{1}{2}\,m\,v_i^2
\end{darray}
$$

ou, em termos de energia potêncial:
ou, em termos de energia potencial:

$$
\begin{darray}{ll}
Expand Down Expand Up @@ -237,14 +238,15 @@ $$

:::

:::details[Exemplo 1]
Uma pedra foi lançada verticalmente com velocidade $v_i$. Calcule a altura máxima que atinge:
:::info[Exemplo 1]

**Uma pedra foi lançada verticalmente com velocidade $v_i$. Calcule a altura máxima que atinge.**

Podemos usar a conservação de energia uma vez que estamos apenas a considerar que a única força aplicada no corpa é a força gravítica:
Podemos usar a conservação de energia uma vez que estamos apenas a considerar que a única força aplicada no corpo é a força gravítica:

$$
\begin{darray}{ll}
E_{Total} = const \implies \frac{1}{2}\,m\,v_i^2 = \frac{1}{2}\,m\,v_f^2 + mgh_{max}
E_{Total} = \text{const} \implies \frac{1}{2}\,m\,v_i^2 = \frac{1}{2}\,m\,v_f^2 + mgh_{max}
\end{darray}
$$

Expand All @@ -256,11 +258,13 @@ $$
\end{darray}
$$

A energia cinética transforma-se em potêncial.
A energia cinética transforma-se em potencial.
:::

:::details[Exemplo 2]
Uma pedra foi lançada ao ar com velocidade extremamente grande. Qual a velociade de escape, isto é, a velocidade mínima para chegar ao infinito?
:::info[Exemplo 2]

**Uma pedra foi lançada ao ar com velocidade extremamente grande.
Qual a velocidade de escape, isto é, a velocidade mínima para chegar ao infinito?**

Usamos novamente a conservação de energia considerando apenas a força gravítica como força aplicada à pedra:

Expand All @@ -278,7 +282,9 @@ $$
\end{darray}
$$

Como o raio e massa da Terra são valores conhecidos é possivel calcular a velocidade de escape um corpo na Terra $\, v_i \backsimeq 11 \,Km\text{\textbackslash}s \,$ ignorando a rotação da Terra.
Como o raio e massa da Terra são valores conhecidos é possível calcular a
velocidade de escape um corpo na Terra $\, v_i \backsimeq 11 \,\op{km/s} \,$,
ignorando a rotação da Terra.

A velocidade de escape de um buraco negro é igual à velocidade da luz.
:::
76 changes: 56 additions & 20 deletions content/fis-i/0005-momentum.md
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,11 +1,11 @@
---
title: Momento
description: >-
Momento Linear
Centro de Massa
Corpo Rigido: Momento de Inércia
Momento Angular
Momento de Forças
Momento Linear.
Centro de Massa.
Corpo Rigido: Momento de Inércia.
Momento Angular.
Momento de Forças.
path: /fis-i/momentum
type: content
---
Expand Down Expand Up @@ -36,7 +36,7 @@ A lei de Newton diz que

$$
\begin{darray}{ll}
\vec{F} = \frac{\partial \vec{P}}{\partial t} \iff \vec{F} = m\,\vec{a} \quad\text{,\quad se }\;\; m = const
\vec{F} = \frac{\partial \vec{P}}{\partial t} \iff \vec{F} = m\,\vec{a} \quad\text{,\quad se }\;\; m = \op{const}
\end{darray}
$$

Expand All @@ -60,39 +60,60 @@ ou seja

$$
\begin{darray}{ll}
\frac{\partial}{\partial t}[m_1\vec{v_1} + m_2\vec{v_2}] = 0 \implies \vec{P_T} = const
\frac{\partial}{\partial t}[m_1\vec{v_1} + m_2\vec{v_2}] = 0 \implies \vec{P_T} = \op{const}
\end{darray}
$$

Quando consideramos um objeto a cair na Terra geralmente vemos que o seu momento não se conserva porque não estamos a considerar a Terra no nosso sistema, do qual a Terra teria de fazer parte para para o momento do sistema se conservar.

### Colisões

#### Colisões Totalmente Inelásticas
#### Colisões (Totalmente) Inelásticas

Uma [colisão inelástica](color:green) é aquela em que há **perda** de
energia cinética do sistema. Quando ocorre uma perda máxima de energia cinética,
isto é, quando ambos os corpos ficam com a mesma velocidade, dá-se o nome de
colisão **totalmente** inelástica.

:::info[Exemplo]

![Colisão Inelástica](./assets/0005-completely-inelastic-colision.png#dark=2)

Sabemos que $P$ é constante e que a velocidade final das duas massas é igual, logo
Numa colisão totalmente inelástica, a velocidade final das duas massas é igual.
Além disso, como estamos perante um sistema isolado, o momento linear, $P$, também
se conserva. Considerando que ambas as esferas têm igual massa (i.e. $m_1 = m_2$)
e que a esfera 2 está em repouso inicialmente, temos,

$$
\begin{darray}{cc}
mv_i = 2mv_f \implies v_f = \frac{v_i}{2}
\end{darray}
\begin{aligned}
P_i = P_f &\Leftrightarrow m_1 v_{1,i} + m_2 v_{2,i} = m_1 v_{1,f} + m_2 v_{2,f} \\
&\Leftrightarrow mv_i = 2mv_f \\
&\Leftrightarrow v_f = \frac{v_i}{2}
\end{aligned}
$$

Como não existe conservação de energia
Podemos agora descobrir qual foi a variação de energia (cinética) do sistema:

$$
\begin{darray}{cc}
E_i = \frac{1}{2}mv_i^2\\
\,\\
E_i = \frac{1}{2}\,2mv_f^2 = m\left(\frac{v_i}{2}\right)^2 = \frac{1}{4}mv_i^2
\begin{darray}{l}
E_i = \frac{1}{2}mv_i^2 \\\\
E_f = 2 \left(\frac{1}{2}mv_f^2\right) = m\left(\frac{v_i}{2}\right)^2 = \frac{1}{4}mv_i^2 \\\\
\Delta E = E_f - E_i
\end{darray}
$$

:::

#### Colisões Elásticas

Consideremos uma colisão elástica entre duas bolas de bilhar uma com velocidade inicial $v_i$ e outra parada. Observa-se uma colisão frontal que, como é elástica, conserva a energia cinética.
Uma [colisão elástica](color:orange) é aquela em que há **conservação** de
energia cinética do sistema.

:::info[Exemplo]

Consideremos uma colisão elástica entre duas bolas de bilhar uma
com velocidade inicial $v_i$ e outra parada.
Observa-se uma colisão frontal que, como é elástica, conserva a energia cinética.

![Colisão Elástica](./assets/0005-completely-elastic-colision.png#dark=2)

Expand Down Expand Up @@ -124,6 +145,8 @@ v_1 = v_i
\end{darray}
$$

:::

:::tip[Colisão Elástica (Geral)]
Para uma colisão elástica em que os corpos têm massa diferente

Expand Down Expand Up @@ -171,7 +194,8 @@ $$
\end{darray}
$$

Ao escolher o referencial com o centro no centro de massa temos que $\,\sum m_i\vec{v^*}_i = 0\,$. Em relação a este sistema o objeto, composto por várias partículas, move-se como um único ponto:
Ao escolher o referencial com o centro no centro de massa temos que $\,\sum m_i\vec{v^*}_i = 0\,$.
Em relação a este sistema o objeto, composto por várias partículas, move-se como um único ponto:

$$
\begin{darray}{cc}
Expand All @@ -187,7 +211,7 @@ $$
\end{darray}
$$

Disto podemos tambem definir
Disto podemos também definir

$$
\begin{darray}{cc}
Expand All @@ -205,6 +229,18 @@ $$

## Corpo Rígido: Momento de Inércia

:::warning[Secção Incompleta]
De momentos não existem conteúdos nesta secção. Aceitam-se contribuições.
:::

## Momento Angular

:::warning[Secção Incompleta]
De momentos não existem conteúdos nesta secção. Aceitam-se contribuições.
:::

## Momento de Forças

:::warning[Secção Incompleta]
De momentos não existem conteúdos nesta secção. Aceitam-se contribuições.
:::
Binary file removed content/fis-i/assets/0005-object-to-earth.png
Binary file not shown.
Binary file removed content/fis-i/assets/F6-1
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Binary file removed content/fis-i/assets/F6-2
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