Update indact.md

_projects/indact.md

@@ -26,10 +26,12 @@ members:
 - kabacs-mate
 - boczen-koppany-andras
 ---
-Az Industrial Automation and Control Technology project(továbbiakban INDACT) a LEGO kör Ipari irányítástechnikával és automatizálással foglalkozó projectje. Célunk az olyan technológiák megismerése, melyek a gyártási folyamat irányításánál nagy részt jelen vannak.
+Az INDACT (INDustrial Automation and Conrol Technology) a LEGO kör ipari irányítástechnikával és automatizálással foglalkozó projektje. A projekt egy hengerkoordináta-rendszerben mozgó robotkar építésével és fejlesztésével foglalkozik, melyen emberi kézre hasonlító megfogó szerkezet található.
 
-A nehezen kiépíthető és módosítható relés vezérlések helyét a 70’-es években kezdték átvenni a Programozható Logikájú Kontrollerek (Programmable Logic Controller, röviden PLC), melyek nélkül manapság elképzelhetetlen az ipar. A körben ezt elsősorban egy, a MIT tanszéktől kapott, PLC-vel vezérelt végellenőrző és szortírozó asztalon találjuk meg, mely az INDACT project gondozásában áll, így kiváló lehetőséget nyújtunk olyanok számára, akiket érdekel a hús-vér(illetve acél-alumínium) mozgó gépek vezérlése.
+Ezt a közeljövőben olyan feladatokra lehet használni, mint tárgyak mozgatása, „gyártósori” beavatkozás, és 3D pályák bejárása. A vezérlőfelületeket folyamatosan bővítjük, jelenleg egy nyomógombos távirányító, és egy WiFi-s vezérlő áll rendelkezésre.
 
-Ezen kívül a projekt az ipar másik nagy szeglete, a robotok irányítása iránt is érdeklődik. Jelenleg épülő hengerkoordinátás robotkarunk megannyi érdekes feladatot tartogat: léptető motorok vezérlése, jeladók illesztése, a robotkar magasabb szintű vezérlése, pályatervezés stb. Mindezen feladatokat egy STM32 dev. board-on tervezzük végrehajtani, így azok jelentkezését is várjuk, akiket a fent említett microcontroller érdekel.
+A nagy mennyiségű jelek összefogását saját készítésű NYÁK-okkal kezeljük, és a vezérlő egységben a motorvezérlő-elektronikák mellett egy STM32-es board biztosítja az alapvető működést.
+
+A továbbiakban a ROS (Robot Operating System) futtatására egy Raspberry Pi4-et integrálunk. A projekthez csatlakozók tanulhatnak a beágyazott programozásról (C, FreeRTOS, ROS), NYÁK és 3D tervezésről, illetve különféle érzékelők és beavatkozók (stepper/szervó motorok) használatáról.
 
 Gyűléseink nyíltak, szeretettel várunk minden érdeklődőt, illetve kérdéseitekkel nyugodtan keressétek a projektvezetőt e-mailben.