Update DORA.md

_projects/DORA.md

@@ -3,7 +3,8 @@ layout: project
 title: DORA
 status: active
 logo: dora.svg
-introduction: A LEGO kör robotautó fejlesztésével foglalkozó projektje.
+preview: dora.svg
+introduction: A LEGO Kör robotautó fejlesztésével foglalkozó projektje.
 leader: varga-tamas-laszlo
 members:
 - varga-tamas-laszlo
@@ -14,4 +15,4 @@ members:
 ---
 A Dinamikus Orientációs Robot Autó (röviden DORA) projekt egy autonóm robot elkészítését foglalja magába. DORA feltérékpezi a környezetét, és ott megadott pontokra navigál. A robotot három darab, háromszög formában elhelyezett, omnidirekciós kerékkel felszerelt motor hajtja.
 A környezet feltérképezését és a pálya tervezését egy Jetson Nano fogja kezelni. A motorok vezérléséért, enkóderek, illetve az IMU kiolvasásáért egy STM32 Nucleo lesz a felelős, egy saját tervezésű NYÁK-kal ellátva. További szenzorok között szerepel egy LIDAR illetve egy sztereo kamera.
-Mindezen szenzorok összehangolásáért a Jetson-on futó Robot Operating System (ROS) lesz felelős. Az adatok távoli megjelenítéséről egy saját fejlesztésű szoftver gonsodkodik.
+Mindezen szenzorok összehangolásáért a Jetson-on futó Robot Operating System (ROS) lesz felelős. Az adatok távoli megjelenítéséről egy saját fejlesztésű szoftver gonsodkodik.