Rocket_Attitude_Control

ラズパイでロケットの姿勢制御をするためのコード

Features

pipenv で環境を作成します。pipenv の使い方は公式ドキュメントを参照してください。

pip install pipenv
pipenv install --python 3.7.2

Requirement

• Python 3.7.2
• pigpio 1.44
• libi2c-dev
• smbus

Installation

Install package with pipenv command.

pipenv install pigpio~=1.44
pipenv install smbus
pipenv install libi2c-dev

Usage

Run "attitude_control.py"

git clone https://github.com/kure-kosen-water-rocket/rocket_attitude_control
pipenv shell
sudo pigpiod
python attitude_control.py

Note

ラズベリーパイ上でのみ動作確認済みです