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categories/epics/index.html

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 前置步骤 这篇笔记是交叉编译EPICS和IOC内容的补充。
 在进行下面步骤前，请完成配置交叉编译环境和编译 EPICS Base。
 这里依旧以龙芯架构为例。
-EPICS base 编译完成后，可以看到bin目录下有linux-la64、linux-x86_64两个目录，linux-x86_64目录下比linux-la64目录多出了许多perl脚本，我们需要把这些脚本复制到龙架构的目录下，下面编译需要用到。
-1 $ cp ./bin/linux-x86_64/*.pl ./bin/linux-la64/ 编译 在EPICS-Qt安装中已经介绍过编译ACAI。这次是使用交叉编译方式，步骤略有不同。
-1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 cd ~/loongson/ git clone https://github.com/andrewstarritt/acai.git cd acai vi configure/RELEASE.local # 修改交叉编译的目标架构，和EPICS base中保持一致 EPICS_HOST_ARCH=linux-la64 # 修改EPICS_BASE路径，例： EPICS_BASE=/home/ubuntu/loongson/base-7.0.8 make LD=loongarch64-linux-gnu-ld CC=loongarch64-linux-gnu-gcc CCC=loongarch64-linux-gnu-g++ # 等待编译完成 编译完成后可以在lib/linux-la64/目录下找到libacai.so。</p></div><footer class=entry-footer><span title='2023-12-26 19:31:56 +0800 +0800'>十二月 26, 2023</span>&nbsp;·&nbsp;1 分钟&nbsp;·&nbsp;63 字</footer><a class=entry-link aria-label="post link to 交叉编译 ACAI" href=https://kira-96.github.io/notes/cross-compiling-acai/></a></article><article class="post-entry tag-entry"><header class=entry-header><h2 class=entry-hint-parent>交叉编译EPICS和IOC</h2></header><div class=entry-content><p>前言 之前已经讲过在龙芯3A5000(loongarch64)上编译运行EPICS，不过这种情况只适用于有完整开发环境的情况下进行编译。一些时候，我们只有编译器，而缺少make，perl等工具，比如一些开发板厂商提供的开发套件。这种情况下，就需要通过交叉编译(cross-compiling)的方式来编译EPICS。
+EPICS base 编译完成后，可以看到bin目录下有linux-loong64、linux-x86_64两个目录，linux-x86_64目录下比linux-loong64目录多出了许多perl脚本，我们需要把这些脚本复制到龙架构的目录下，下面编译需要用到。
+1 $ cp ./bin/linux-x86_64/*.pl ./bin/linux-loong64/ 编译 在EPICS-Qt安装中已经介绍过编译ACAI。这次是使用交叉编译方式，步骤略有不同。
+1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 cd ~/loongson/ git clone https://github.com/andrewstarritt/acai.git cd acai vi configure/RELEASE.local # 修改交叉编译的目标架构，和EPICS base中保持一致 EPICS_HOST_ARCH=linux-loong64 # 修改EPICS_BASE路径，例： EPICS_BASE=/home/ubuntu/loongson/base-7.0.8 make LD=loongarch64-linux-gnu-ld CC=loongarch64-linux-gnu-gcc CCC=loongarch64-linux-gnu-g++ # 等待编译完成 编译完成后可以在lib/linux-loong64/目录下找到libacai.so。</p></div><footer class=entry-footer><span title='2023-12-26 19:31:56 +0800 +0800'>十二月 26, 2023</span>&nbsp;·&nbsp;1 分钟&nbsp;·&nbsp;63 字</footer><a class=entry-link aria-label="post link to 交叉编译 ACAI" href=https://kira-96.github.io/notes/cross-compiling-acai/></a></article><article class="post-entry tag-entry"><header class=entry-header><h2 class=entry-hint-parent>交叉编译EPICS和IOC</h2></header><div class=entry-content><p>前言 之前已经讲过在龙芯3A5000(loongarch64)上编译运行EPICS，不过这种情况只适用于有完整开发环境的情况下进行编译。一些时候，我们只有编译器，而缺少make，perl等工具，比如一些开发板厂商提供的开发套件。这种情况下，就需要通过交叉编译(cross-compiling)的方式来编译EPICS。
 这里以龙芯金龙2K500先锋开发板为例，我们使用Ubuntu-20.04作为构建系统，详细讲解如何构建出可以在开发板上运行的EPICS工具包，并部署在开发板上。
 由于开发板上没有开发环境，即使编译出目标平台的EPICS Base，我们依然不能直接在开发板上创建和编译IOC。所以，我们还是使用Ubuntu-20.04作为构建系统，创建并编译IOC，最后在开发板上运行。
 配置交叉编译环境 关于这一节，之前的文章已经详细讲过，参考配置交叉编译环境。
 如果你使用的是其他开发套件，请按照开发手册安装配置好环境。
 编译 EPICS Base 首先，下载、解压Base，参考以前的文章。
 在龙芯3A5000(loongarch64)上编译运行EPICS中我已经详细讲解了如何在龙架构上编译EPICS，这次，需要在原来对源码修改的基础上，再增加对交叉编译的支持。
-添加configure/os/CONFIG.linux-x86_64.linux-la64
-1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 # CONFIG.linux-x86_64.linux-la64 # # Definitions for linux-x86_64 host - linux-la64 target builds # Sites may override these in CONFIG_SITE.linux-x86_64.linux-la64 #------------------------------------------------------- VALID_BUILDS = Ioc Command GNU_TARGET = loongarch64-linux-gnu # prefix of compiler tools CMPLR_SUFFIX = CMPLR_PREFIX = $(addsuffix -,$(GNU_TARGET)) # Provide a link-time path for readline if needed OP_SYS_INCLUDES += $(READLINE_DIR:%=-I%/include) READLINE_LDFLAGS = $(READLINE_DIR:%=-L%/lib) RUNTIME_LDFLAGS_READLINE_YES_NO = $(READLINE_DIR:%=-Wl,-rpath,%/lib) RUNTIME_LDFLAGS += \ $(RUNTIME_LDFLAGS_READLINE_$(LINKER_USE_RPATH)_$(STATIC_BUILD)) SHRLIBDIR_LDFLAGS += $(READLINE_LDFLAGS) PRODDIR_LDFLAGS += $(READLINE_LDFLAGS) # Library flags STATIC_LDFLAGS_YES= -Wl,-Bstatic STATIC_LDFLAGS_NO= STATIC_LDLIBS_YES= -Wl,-Bdynamic STATIC_LDLIBS_NO= 添加configure/os/CONFIG_SITE....</p></div><footer class=entry-footer><span title='2023-12-12 16:26:35 +0800 +0800'>十二月 12, 2023</span>&nbsp;·&nbsp;4 分钟&nbsp;·&nbsp;712 字</footer><a class=entry-link aria-label="post link to 交叉编译EPICS和IOC" href=https://kira-96.github.io/posts/%E4%BA%A4%E5%8F%89%E7%BC%96%E8%AF%91epics%E5%92%8Cioc/></a></article><article class="post-entry tag-entry"><header class=entry-header><h2 class=entry-hint-parent>Windows上使用MinGW编译安装EPICS
+添加configure/os/CONFIG.linux-x86_64.linux-loong64
+1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 # CONFIG.linux-x86_64.linux-loong64 # # Definitions for linux-x86_64 host - linux-loong64 target builds # Sites may override these in CONFIG_SITE.linux-x86_64.linux-loong64 #------------------------------------------------------- VALID_BUILDS = Ioc Command GNU_TARGET = loongarch64-linux-gnu # prefix of compiler tools CMPLR_SUFFIX = CMPLR_PREFIX = $(addsuffix -,$(GNU_TARGET)) # Provide a link-time path for readline if needed OP_SYS_INCLUDES += $(READLINE_DIR:%=-I%/include) READLINE_LDFLAGS = $(READLINE_DIR:%=-L%/lib) RUNTIME_LDFLAGS_READLINE_YES_NO = $(READLINE_DIR:%=-Wl,-rpath,%/lib) RUNTIME_LDFLAGS += \ $(RUNTIME_LDFLAGS_READLINE_$(LINKER_USE_RPATH)_$(STATIC_BUILD)) SHRLIBDIR_LDFLAGS += $(READLINE_LDFLAGS) PRODDIR_LDFLAGS += $(READLINE_LDFLAGS) # Library flags STATIC_LDFLAGS_YES= -Wl,-Bstatic STATIC_LDFLAGS_NO= STATIC_LDLIBS_YES= -Wl,-Bdynamic STATIC_LDLIBS_NO= 添加configure/os/CONFIG_SITE....</p></div><footer class=entry-footer><span title='2023-12-12 16:26:35 +0800 +0800'>十二月 12, 2023</span>&nbsp;·&nbsp;4 分钟&nbsp;·&nbsp;712 字</footer><a class=entry-link aria-label="post link to 交叉编译EPICS和IOC" href=https://kira-96.github.io/posts/%E4%BA%A4%E5%8F%89%E7%BC%96%E8%AF%91epics%E5%92%8Cioc/></a></article><article class="post-entry tag-entry"><header class=entry-header><h2 class=entry-hint-parent>Windows上使用MinGW编译安装EPICS
 <span class=entry-hint title=Draft><svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" height="20" viewBox="0 -960 960 960" fill="currentcolor"><path d="M160-410v-60h3e2v60H160zm0-165v-60h470v60H160zm0-165v-60h470v60H160zm360 580v-123l221-220q9-9 20-13t22-4q12 0 23 4.5t20 13.5l37 37q9 9 13 20t4 22-4.5 22.5T862.09-380L643-160H520zm3e2-263-37-37 37 37zM580-220h38l121-122-18-19-19-18-122 121v38zm141-141-19-18 37 37-18-19z"/></svg></span></h2></header><div class=entry-content><p>需要使用的软件 Strawberry Perl for Windows EPICS Base 编译Base需要有gcc、g++、make、perl这些工具，但其实我们只需要安装Strawberry Perl就可以了，安装完成后就有了MinGW的编译环境，足够编译安装EPICS了。
 这里使用MinGW环境编译EPICS，不使用MSVC编译器。
 安装 Strawberry Perl 这里选择 Strawberry Perl 5.32.1.1。经测试base-7.0.7可正常编译，后续版本的perl编译会报错。
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 先下载Qwt的源码 下载Qwt-6.2.0。 下载完成后解压
 1 2 3 4 # 解压tar.bz2 tar -jxvf qwt-6.2.0.tar.bz2 # 解压zip unzip qwt-6.2.0.zip 解压完成后编译Qwt，使用QtCreator或者在终端使用qmake都可以。
 然后手动将编译生成的文件复制到以下位置，例：
-1 2 3 4 5 6 7 # 复制编译生成的qwt sudo cp -r build-qwt-unknown-Release/lib/* /usr/lib/loongarch64-linux-gnu/ # 复制编译生成的designer插件 sudo cp build-qwt-unknown-Release/designer/plugins/designer/libqwt_designer_plugin....</p></div><footer class=entry-footer><span title='2023-05-04 15:06:56 +0800 +0800'>五月 4, 2023</span>&nbsp;·&nbsp;2 分钟&nbsp;·&nbsp;342 字</footer><a class=entry-link aria-label="post link to EPICS Qt安装" href=https://kira-96.github.io/posts/epics-qt%E5%AE%89%E8%A3%85/></a></article><article class="post-entry tag-entry"><header class=entry-header><h2 class=entry-hint-parent>龙芯3A5000(loongarch64)上编译运行EPICS</h2></header><div class=entry-content><p>前言 之前尝试过在龙芯3A4000上编译运行EPICS，由于3A4000还是mips64指令集，而3A5000则是龙芯的自主指令集loongarch64，适配起来步骤也会有所不同。
+1 2 3 4 5 6 7 # 复制编译生成的qwt sudo cp -r build-qwt-unknown-Release/lib/* /usr/lib/loongarch64-linux-gnu/ # 复制编译生成的designer插件 sudo cp build-qwt-unknown-Release/designer/plugins/designer/libqwt_designer_plugin....</p></div><footer class=entry-footer><span title='2023-05-04 15:06:56 +0800 +0800'>五月 4, 2023</span>&nbsp;·&nbsp;2 分钟&nbsp;·&nbsp;342 字</footer><a class=entry-link aria-label="post link to EPICS Qt安装" href=https://kira-96.github.io/posts/epics-qt%E5%AE%89%E8%A3%85/></a></article><article class="post-entry tag-entry"><header class=entry-header><h2 class=entry-hint-parent>龙芯3A5000(LoongArch64)上编译运行EPICS</h2></header><div class=entry-content><p>前言 之前尝试过在龙芯3A4000上编译运行EPICS，由于3A4000还是mips64指令集，而3A5000则是龙芯的自主指令集loongarch64，适配起来步骤也会有所不同。
 这次使用的是龙博特龙芯3A5000电脑主机。
 虽然EPICS官方并没有适配loongarch和mips64，无法做到开箱即用，但只要有gcc、g++、make、perl这些工具，理论上就能编译运行EPICS，在开始编译前，确保你的设备上已经装好了这些工具。
+关于如何称呼「龙架构」，龙芯社区也有一些讨论。最初我直接使用loongarch64，后来也使用过la64作为简写，直到我看到如何称呼龙架构？，我觉得有必要和社区保持一致，后续统一使用 loong64 作为架构标识。
 下载 base 这里我们就以目前最新版本7.0.7为例，其它版本的Base也类似。
 1 2 3 $ cd ~/下载/ $ wget https://epics.anl.gov/download/base/base-7.0.7.tar.gz $ tar -xzvf base-7.0.7.tar.gz 你可以在你觉得合适的位置编译安装Base，这里按我们的习惯，放在/usr/local/epics目录下。
 1 2 $ mkdir /usr/local/epics $ mv base-7.0.7 /usr/local/epics/ 编译 按照一般步骤，现在就可以开始编译了，我们可以先尝试一下，看看是什么结果。
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 1 $ vi ./src/tools/EpicsHostArch.pl 它其实就是一个perl脚本，用来判断当前的系统和cpu架构，而loongarch64显然没有做适配，所以就出现了上面错误。
 “Architecture ’loongarch64-linux-gnu-thread-multi’ not recognized”
 既然识别不了loongarch64，那我们就手动添加一行，让它可以识别就行了，即使看不太懂上面的脚本也没关系，看个半懂就行了。
-我们在如图的光标位置添加一行内容，来让它可以识别loongarch64架构。
-1 return 'linux-la64' if m/^loongarch64-linux/; 此时我们再执行一下make命令。
-可以看到，现在已经可以识别出loongarch64-linux了，报错和在3A4000上编译时也基本一样了。
-以下步骤同样适用于在3A4000（mips64）上编译EPICS，只需要将la64全部替换为mips64
-剩下的报错就是，没有找到对应的编译配置项，我们同样可以仿照已经做了适配的架构来改写，直接按照下面步骤来就可以了。
-添加 CONFIG.Common.linux-la64 1 2 3 4 $ cd configure/os/ # 添加 CONFIG....</p></div><footer class=entry-footer><span title='2023-02-01 15:51:40 +0800 +0800'>二月 1, 2023</span>&nbsp;·&nbsp;4 分钟&nbsp;·&nbsp;842 字</footer><a class=entry-link aria-label="post link to 龙芯3A5000(loongarch64)上编译运行EPICS" href=https://kira-96.github.io/posts/%E9%BE%99%E8%8A%AF3a5000loongarch64%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%BF%90%E8%A1%8Cepics/></a></article></main><footer class=footer><span>Copyright © 2019-2024 <a href=/>kira&rsquo;s blog</a> ·</span>
+1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 sub HostArch { my $arch = $Config{archname}; for ($arch) { return 'linux-x86_64' if m/^x86_64-linux/; return 'linux-x86' if m/^i[3-6]86-linux/; return 'linux-arm' if m/^arm-linux/; return 'linux-aarch64' if m/^aarch64-linux/; return 'linux-ppc64' if m/^powerpc64-linux/; return 'linux-loong64' if m/^loongarch64-linux/; return 'windows-x64' if m/^MSWin32-x64/; return 'win32-x86' if m/^MSWin32-x86/; return "cygwin-x86_64" if m/^x86_64-cygwin/; return "cygwin-x86" if m/^i[3-6]86-cygwin/; return 'solaris-sparc' if m/^sun4-solaris/; return 'solaris-x86' if m/^i86pc-solaris/; my ($kernel, $hostname, $release, $version, $cpu) = uname; if (m/^darwin/) { for ($cpu) { return 'darwin-x86' if m/^x86_64/; return 'darwin-aarch64' if m/^arm64/; } die "$0: macOS CPU type '$cpu' not recognized\n"; } die "$0: Architecture '$arch' not recognized\n"; } } 我们在上面位置添加一行内容，来让它可以识别loongarch64架构。...</p></div><footer class=entry-footer><span title='2023-02-01 15:51:40 +0800 +0800'>二月 1, 2023</span>&nbsp;·&nbsp;5 分钟&nbsp;·&nbsp;987 字</footer><a class=entry-link aria-label="post link to 龙芯3A5000(LoongArch64)上编译运行EPICS" href=https://kira-96.github.io/posts/%E9%BE%99%E8%8A%AF3a5000loongarch64%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%BF%90%E8%A1%8Cepics/></a></article></main><footer class=footer><span>Copyright © 2019-2024 <a href=/>kira&rsquo;s blog</a> ·</span>
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@@ -6,4 +6,4 @@
 安装完成后检查系统环境变量，查看系统Path环境变量是否有Strawberry Perl的路径。没有则手动添加，以安装在D盘为例。
 1 2 3 D:\Strawberry\c\bin D:\Strawberry\perl\site\bin D:\Strawberry\perl\bin 其中D:\Strawberry\c\bin就是MinGW环境的路径。
 查看Perl版本，检查一下是不是装好了。
-1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 &amp;gt; perl -v This is perl 5, version 32, subversion 1 (v5.32.1) built for MSWin32-x64-multi-thread Copyright 1987-2021, Larry Wall Perl may be copied only under the terms of either the Artistic License or the GNU General Public License, which may be found in the Perl 5 source kit.</description></item><item><title>EPICS Qt安装</title><link>https://kira-96.github.io/posts/epics-qt%E5%AE%89%E8%A3%85/</link><pubDate>Thu, 04 May 2023 15:06:56 +0800</pubDate><guid>https://kira-96.github.io/posts/epics-qt%E5%AE%89%E8%A3%85/</guid><description>Linux上编译安装EPICS Qt</description></item><item><title>龙芯3A5000(loongarch64)上编译运行EPICS</title><link>https://kira-96.github.io/posts/%E9%BE%99%E8%8A%AF3a5000loongarch64%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%BF%90%E8%A1%8Cepics/</link><pubDate>Wed, 01 Feb 2023 15:51:40 +0800</pubDate><guid>https://kira-96.github.io/posts/%E9%BE%99%E8%8A%AF3a5000loongarch64%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%BF%90%E8%A1%8Cepics/</guid><description>在龙芯3A5000(loongarch64)上编译运行EPICS</description></item></channel></rss>
+1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 &amp;gt; perl -v This is perl 5, version 32, subversion 1 (v5.32.1) built for MSWin32-x64-multi-thread Copyright 1987-2021, Larry Wall Perl may be copied only under the terms of either the Artistic License or the GNU General Public License, which may be found in the Perl 5 source kit.</description></item><item><title>EPICS Qt安装</title><link>https://kira-96.github.io/posts/epics-qt%E5%AE%89%E8%A3%85/</link><pubDate>Thu, 04 May 2023 15:06:56 +0800</pubDate><guid>https://kira-96.github.io/posts/epics-qt%E5%AE%89%E8%A3%85/</guid><description>Linux上编译安装EPICS Qt</description></item><item><title>龙芯3A5000(LoongArch64)上编译运行EPICS</title><link>https://kira-96.github.io/posts/%E9%BE%99%E8%8A%AF3a5000loongarch64%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%BF%90%E8%A1%8Cepics/</link><pubDate>Wed, 01 Feb 2023 15:51:40 +0800</pubDate><guid>https://kira-96.github.io/posts/%E9%BE%99%E8%8A%AF3a5000loongarch64%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%BF%90%E8%A1%8Cepics/</guid><description>在龙芯3A5000(LoongArch64)上编译运行EPICS</description></item></channel></rss>