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RoboCup SSL でよく使う *.proto ファイルの詰め合わせ

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kiksworks/ssl-protos

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ssl-protos

RoboCup SSLでよく使う *.proto ファイル (ssl-vision, ssl-game-controller, grSim, ssl-simulation-protocol) の詰め合わせ.

Requirements

  • CMake 3.10+
  • Protocol Buffers 2.6+

Usage

CMakeを使っている場合

このリポジトリを git submodule 等を使ってプロジェクトの任意のディレクトリにcloneします.

$ git submodule add https://github.com/kiksworks/ssl-protos.git ssl-protos

プロジェクトの CMakeLists.txt に以下のように記述し, 必要な実行ファイルに ssl-protos をリンクしてください.

add_subdirectory(ssl-protos)

add_executable(main main.cc)
target_link_libraries(main ssl-protos)

Note

本家の *.proto ファイルから, いくつかの変更を加えています.

  • package名 (ssl_protos.xxx) をセット
  • いくつかのmessage名, ファイル名を変更

詳細はコードを確認してください.

Author

Kenta Sato (https://github.com/Tosainu)

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The project is licensed under GNU LGPLv3 or later.

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RoboCup SSL でよく使う *.proto ファイルの詰め合わせ

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