トイドローン Tello をプログラムで制御する

Tello SDK (https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/0228/Tello+SDK+Readme.pdf ) には、python3 での例がある。 https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/20180222/Tello3.py

ますは、これを整形した。
次に ruby で書き直してみた。

web ではこんなものも見つけた。

• https://github.com/microlinux/tello
  A Python interface for the Ryze Tello drone.

• https://github.com/hanyazou/TelloPy
  DJI Tello drone controller python package
  video stream も取得できる。

• https://qiita.com/mozzio369/items/8e0fb12dc30c493f5cc4
  トイドローン Tello をMacで操作＆カメラ映像をOpenCVで受信してみる