---

Politechnika Śląska
Wydział Automatyki Elektroniki i Informatyki
Automatyka i Robotyka Sem V (2020/2021). Grupa TI-4 (s. 5)

---

Inteligentny sterownik bramy - Projekt na Systemy Mikroprocesorowe

Autorzy:

• Jakub Kaniowski (https://github.com/kakubus)
• Szymon Ciemała (https://github.com/szymciem8)

---

Struktura repozytorium:

1. main - Główny program sterownika
   • W tym miejscu znajdują się główne pliki dot. kodów źródłowych projektu - kod do ESP (*.ino).
2. multiplexerTools - Program obsługi multipleksera
   • W tym miejscu znajdują się przydatne pliki do obsługi multipleksera. Może się przydać na przyszłość (*.ino).
3. motorTools - Prosty program sterowania L293D
   • W tym miejscu znajdują się przydatne pliki do obsługi L293D. Może się przydać na przyszłość (*.ino).
4. Documentation - folder plików
   • W tym miejscu, znajduje się cała dokumentacja projektu.
     • Raport końcowy wymagany do prezentacji projektu na zajęciach.
     • Dokumentacja związana z elementami stosowanymi w projekcie.
     • Inne pliki tymczasowe, schematy elektryczne, projekty płytek PCB.
5. RFID - Program testowy dla modułu RFID
   
   

---

Zaprojektowana i wytrawiona płytka PCB:

Skonstruowany sterownik:

Platforma testowa:

---

Start projektu: Październik 2020 | Zakończenie: Grudzień 2020

---