MeArmWiiNunchuk

Braço robótico controlado por Wii Nunchuk.

Lista de materiais

• 1 kit braço robótico meArm
• 1 Arduino Nano
• 1 Placa Shield de Expansão para Arduino Nano
• 4 micro servos 9g SG90
• 1 Wii Nunchuk
• 1 Cabo USB compatível com o Arduino Nano
• 3 Jumpers macho-fêmea

Código fonte

• https://github.com/jaafreitas/MeArmWiiNunchuk

Intruções

• Joystick X movimenta a base.
• Joystick Y movimenta a distância.
• Acelerômetro Y movimenta a altura.
• Botão Z fecha a garra enquanto apertado.

Observações

• O Nunchuk parece funcionar mais estável quando alimentado em 3.3V no Arduino Nano.

Referências

• Manual de montagem versão 1.0 em inglês
• Manual de montagem versão 0.4 em português
• Manual de montagem versão 0.4 em inglês
• Informações técnicas sobre a comunicação com o Nunchuk
• Inverse kinematics control library for Phenoptix meArm
• Video Game Shield com biblioteca para Nunchuk
• Using a Wii Nunchuk with Arduino