Atualiza expo SDK para 38.0.0
A Google Play agora exige que o targetSdkVersion (api target level) seja ao menos 29, mas a versão anterior do expo sdk estava fazendo build do app com targetSdkVersion 28. Para atualizar seu sdk localmente execute os seguinte passos:
git pull
cd mobile/app
rm -rf .expo node_modules
#Atualizar o expo-cli
yarn global add expo-cli
yarn install
expo start
No celular, reinstale o app expo e tente acessar o Aglomerou scaneando o QRCode. Se você receber um "Network Error", apenas tente novamente algumas vezes, clicando no botão Reload no app. Foi o que funcionou pra mim.