v0.04 release

v0.04主要增加对内核线程的表示和调度支持

• 增加内核进程/线程的统一表示，借鉴Linux风格
• 内核进程/线程的调度，时间片轮转算法，具体实现采用时钟中断的方式。
  其它的高级调度方法，比如优先级抢占，动态调度等计划在后续根据具体需要有选择的支持。