一个人在实验室没事闲得蛋疼，于是构建一个wifi小车，想到这方面的资料网上似乎不是很全，于是将自己的经验写了教程供大家参考。看这篇教程最好是要有单片机（Arduino）和Linux（树莓派）的使用和编程经验，如果不能看懂代码，可以将代码copy下来运行即可，也可以构建小车，但是少了深入探索和学习的乐趣。如果你是个老手，那么看这份文档应该会得心应手，如果是新手，但是希望不局限于DIV而是希望更加理解里面的代码，这里有些参考书籍：
- 《UNIX环境高级编程 第3版》
- 《UNIX网络编程 卷一：套接字联网API》
当然这些还是不够的，如果要彻底理解这些代码，可能还需要参考“微机原理与接口技术”、“计算机网络（TCP/IP方面）”、“操作系统基础与原理”、“安卓移动应用开发”、“C/C++语言程序设计”、“Java语言程序设计”和“数字电路原理”等主题资料。
在这个小项目的扩展部分将加入一些诸如“代码优化”、“舵机控制”、“计算机视觉”甚至“分布式云机器人”等有意思的专题。
文章将不定期更新连载，附上基础版小车图：
