2023: 无人车课程更新

readme.md

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-# 科研创新实践 V2022
+# 科研创新实践 V2023
 
 > **怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欣喜                         —— 胡适**
 
 ### 写在前面
 
-选课课号：(2022-2023-1)-ELEA3054-10N001-1
+选课课号：
 
 本课程长期支持文档地址：https://github.com/haohaoalt/rikirobot/blob/main/readme.md
 
 本课程指导老师：余雷、陈良
 
 本课程先修知识：
 
-ubuntu简单使用，ROS基本认知（可花短时间快速入门，也可直接做需要多一点认真与耐心）
+ubuntu简单使用；ROS安装；ROS基础使用；CMake编译ROS功能包；
 
-2022年助教TAs(Teaching assistants): 
+2023年助教TAs(Teaching assistants): 
 
-张昊（组长）、马健、钱洲同、陈星、姚远、赵晨希、圣传柳、叶成岩、刘泽亮
+无人车：张昊、潘子豪、李政、胥博文
+
+无人机：马健、钱洲同、陈星、姚远
 
 **课程安排：**
+![Alt text](./readme.assets/image.png)
+
 
-| 日期  | 上午（8:30-12:30） | 下午（12:30-18:00） | 晚上（18:00-20:30） |
-| ----- | :----------------: | :-----------------: | :-----------------: |
-| 11.12 |     马健、陈星     |     姚远、陈星      |        姚远         |
-| 11.13 |   钱洲同、赵晨希   |   赵晨希、圣传柳    |       圣传柳        |
-| 11.19 |   叶成岩、刘泽亮   |    叶成岩、陈星     |        陈星         |
-| 11.20 |   刘泽亮、圣传柳   |    赵晨希、姚远     |       刘泽亮        |
-| 11.26 |    马健、叶成岩    |   钱洲同、圣传柳    |       钱洲同        |
-| 11.27 |     马健、姚远     |    考核全员参与     |    考核全员参与     |
+本科生无人车、无人机课程安排
+- 0630中午跟学生第一次见面会，确定好分组后，每组派同学领取材料，并在硬件清单上确认开始收到的元器件材料齐全（张昊提前会找胡老师拿到门卡）；
+- 0630见面会全员到确定好硬件材料齐全，资料拷贝（无人车资料带U盘拷贝）。
+- 按照排班表每天助教值班一天上下午（时间段待定），两人一起。每天可安排班长考勤（填写考勤表）以及值日生整理实验室（填写值日表）。一天结束负责将实验室电源关闭，并将门卡给第二天同学。
+- 第二周中间尽量全员到考核选出做无人机队伍，目前计划12~13组。
+- 第三周开始同学做无人机。
+- 第三周课程结束 全员到最后考核打分。
+助教：张昊 潘子豪 李政 胥博文 马健 钱洲同 姚远 陈星 
+无人车组数：25组； 无人机组数：12~13组
 
-**课程考核办法：**
+**课程考核办法（2023待定）：**
 
 | 组成               | 分值   | 办法                                                         |
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