OriginBot智能机器人开源套件

OriginBot是一款智能机器人开源套件，更是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。

项目链接

项目主站

https://www.originbot.org/

源码仓库

代码仓库	说明
originbot	originbot机器人端功能包仓库
originbot_desktop	originbot电脑端功能包仓库
originbot_controller	originbot控制器源码仓库

论坛交流

https://guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/95

软件架构

• originbot_base：机器人底盘驱动
• originbot_driver：机器人设备驱动
  • serial_ros2：串口驱动包
  • ydlidar_ros2_driver：雷达驱动包
  • qpOASES： qpoASES解算包
• originbot_msgs： OriginBot自定义通信接口
• originbot_bringup：机器人启动相关的脚本和文件
• originbot_demo：机器人基础功能的编程示例
• originbot_linefollower：机器人视觉巡线功能包
• originbot_navigation：机器人建图与导航相关的脚本和配置文件
• originbot_deeplearning：机器人深度学习功能
  • body_tracking：机器人人体跟随功能包
  • gesture_control：机器人手势控制功能包
  • line_follower_perception：机器人AI视觉巡线功能包
  • parking_search：机器人车位寻找功能包
  • play_football：机器人踢足球功能包
• originbot_example： 机器人常见应用功能
  • originbot_autonomous：机器人轨迹跟踪
  • originbot_qr_code： 机器人二维码识别
  • originbot_teleop： 机器人按键控制
  • originbot_vlpr： 机器人车牌识别
  • send_goal： 机器人定点导航
  • take_pictures_node： 机器人图像获取

参与贡献

诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginBot项目当中来，参与的方式和形式有很多种：

提供反馈

• 在使用OriginBot套件的过程中，如有任何问题或者建议，欢迎在古月居社区版块提问讨论；

• 在使用OriginBot软件的过程中，如有发现任何bug，欢迎在代码仓库中提交Issue；

贡献代码

• 在使用OriginBot套件的过程中，如对原生代码有优化、增加等修改，欢迎在代码仓库中提交Pull Request；

开源传递

• 如果你对OriginBot有兴趣，欢迎点赞该项目的源码仓库，或者分享给身边有需要的开发者；

• 如果基于OriginBot开源项目衍生出更多有意思的功能或者机器人，欢迎在社区板块中与大家分享，优秀的项目我们也会在社区中宣传；