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Linux-capable out-of-order superscaler multicore LoongArch32 (LA32 / LA32R) processor.

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Wired: 对称多核心处理器设计实践

本核心是2024届北京航空航天大学计算机科学与技术学院,由杨建磊老师指导的本科毕设 - 基于 LoongArch 的多核处理器设计与实现 的项目成果。该项目属于北航面向LoongArch国产自主指令集的处理器芯片设计团队毕设的一部分。

Wired 简介

Wired 是一个由 gmlayer0 设计实现的,基于 Loongarch32 完整指令集的 CPU 核。Wired 核对先进微架构设计及对称多处理器(SMP)设计进行了尝试和探索,成功地实现了乱序双发射且支持硬件缓存一致性的内核微架构。

本核心已验证可以通过 Chiplab(Verilator)进行仿真,并通过 Xilinx Vivado 综合到 FPGA 平台进行验证。

经过 FPGA 验证,可以四核心启动 SMP Linux。

龙芯提供的 LA32R 版 Linux 尚未引入对 SMP 的完整支持。若要启动 SMP Linux,需要使用此修改版本

Wired 核心支持浮点指令及所有 LA32 指令,而龙芯教育仅提供了 LA32R 软浮点环境下的编译器。若想发挥本处理器的全部性能,需要自行编译支持 LA32 和单精度硬件浮点的编译器工具链。

Wired 核心整体基于 Tomasulo 算法的思路实现动态调度,采用基于 ROB 的寄存器重命名策略,并实现了分支预测、数据旁路、推测唤醒等机制以提高流水线效率。 Wired 完整实现了 Loongarch32 指令集中的所有整数指令及绝大部分单精度浮点指令,提供单精度浮点执行支持。对于部分特殊单精度浮点指令 (frsqrt.s、fmina.s、fmaxa.s) 没有进行相应的实现,而这部分也不会被编译器生成。

Wired 在龙芯杯提供的性能测试中,可以取得 0.92 的几何平均 IPC ,并在 6 / 10 个测试点中取得 1.0 以上的绝对 IPC。在 CRC32 测试下,处理器核达到了 1.48 的 IPC,在 SHA 测试中则取得了 1.35 的 IPC 。对于分支较稀疏的计算密集程序, Wired 核可以有较为良好的表现。

快速上手

仿真说明

核心支持使用 Chiplab 进行单核仿真。若要使用 Chiplab 仿真,请参考 Chiplab官方仓库 完成环境配置,之后设置 CHIPLAB_HOME 变量到 chiplab 家目录。

进入 ./src 目录,执行 ./compile_project.py 脚本,即可将本核心自动化部署到 Chiplab 环境之中,之后即可参考官方使用说明运行仿真程序。

FPGA 综合说明

核心支持使用 Vivado 进行综合,并已在 Ultrascale+ ZYNQ MPSoC(XCZU15EG) 上验证可以以四核心配置启动系统。具体 SoC 及说明请参考 WiredSoC 仓库(尚未公开)。

仓库结构说明

Wired 使用 SystemVerilog 实现。所有硬件源码,包括第三方开源 IP,均存放在 ./rtl 目录之下。

而在 ./src 目录之下存放了一些工具脚本,这里对其代码结构进行简单介绍。

工具脚本说明

  • ./src/compile_project.py

    Wired Core 采用的一套 python 脚本,会读取环境变量中的 CHIPLAB_HOME 并将核心部署到其环境中用于仿真。 其还使用 compile_settings.json 对使用的模块版本进行管理,每个模块的文件头部会用特殊语法标记其版本,并在 compile_settings.json 中实际选择使用的版本。 描述语法形如:

/*--JSON--{"module_name":"core_lsu_rport","module_ver":"2","module_type":"module"}--JSON--*/

这里描述了一个名为 core_lsu_rport 的模块,其版本号为 2,类型为模块(module)。

  • ./src/gen_sram_wrapper_*.py

    Wired Core 的设计考虑在不同的平台中使用(仿真器环境、FPGA 环境、流片环境)。在不同环境下,核心需要使用不同的模块作为存储器使用。

    好在 Wired Core 设计中只使用了单口及双口的 sram,而 sram 在不同平台下具有相似接近的行为,仅存在模块名和接口名称的区别。

    因此我们使用这样一个小工具,生成我们需要使用的,兼容不同平台,不同容量 sram 的生成工具生成核心使用的 sram。

  • ./src/inst

    Wired Core 支持使用一套 python 脚本生成核心使用的解码器及相关指令静态控制信息。这套工具使用一组 json 描述指令集。

    ./src/inst 目录中,存放默认使用的 la32r 整数指令集解码信息。其中 general.json 定义一些常量,以及处理器流水线通用的一些控制信号,及流水级顺序。

    对于常量的定义,直接使用一个键值对即可,由常量名映射到其值。这部分会被使用 `define 定义成常量使用。

    形如:

"_REG_R0_IMM": "2'b11"

等价于 `define _REG_R0_IMM 2'b11

对于流水线的定义,采用一系列二元组,描述流水线关系的 DAG 图,形如:

[
        ["alu", "c_alu_common"],
        ["c", "c_alu_common"],
        ["rob", "c"],
        ["p", "alu"],
        ["p", "rob"],
        ["d", "p"],
        ["Entry", "d"]
]

描述了如下图的一个流水线关系: Alt text

graph_mark000 digraph G { start -> d; d->p; p->alu; p->rob; rob->c; c->c_alu_common; alu->c_alu_common; c_alu_common->end; start [shape=Mdiamond]; end [shape=Msquare]; } graph_mark000

关于流水线控制信号定义,也使用一个键值对的格式描述,如:

"imm_type": {
    "length": 3,
    "stage": "is",
    "default_value": "`_IMM_U5"
}

这组定义描述了一个信号名为 imm_type,且会在 is 级使用(之后流水级不使用)的控制信号。其长度为 3,默认值(不手动指定时)为字符串 `_IMM_U5

控制信号会按照其不同流水线位置,分布在不同流水级之间,并自动生成流水控制信号在各级别之间传递转换的函数。

在其它 .json 文件中,描述了指令使用的具体解码信息,及部分专用指令控制信号,形如 alu.json 中对于 add.w 指令的定义:

"add.w": {
    "opcode": "00000000000100000",
    "alu_grand_op":"`_ALU_GTYPE_INT",
    "alu_op":"`_ALU_STYPE_ADD",
    "reg_type_r0": "`_REG_RK",
    "reg_type_r1": "`_REG_RJ",
    "reg_type_w": "`_REG_W_RD",
    "alu_inst": 1,
    "das": "\"$r%02x, $r%02x, $r%02x\",rd, rj, rk"
}

其中, opcode 字段定义了指令的解码信息。大部分 LA32R 指令采用可变长的前缀解码的形式,因此只用在 opcode 中描述其前缀码即可。 对于解码时不关心的位,可以使用 x 跳过,如下指令。

"bcnez": {
    "opcode": "010010xxxxxxxxxxxxxxxx01",
    "fbranch_inst": 1,
    "bcnez": 1,
    "cmp_type": "`_CMP_E",
    "target_type": "`_TARGET_REL",
    "jump_inst": 1,
    "das": "\"%07x\",I26<<2",
    "fpd_inst": 1,
    "slot0": 1
}

TODO

对于分支较为密集且难以预测的排序类测试, Wired 核心尚不支持检查点机制,因此分支预测惩罚高,性能一般。

对于 streamcopy 测试, Wired 核心尚未实现乱序访存及非阻塞缓存,并且对 store 指令的发射逻辑没有进行专门优化。

核心前端取值能力偏弱,无法满足后端需求。

第三方 IP 说明

本核心使用了来自 muntjac 项目的 Tilelink 及 AXI 总线组件、来自 cvfpu 项目的浮点 FPU 部件和 cva5 项目的部分组件。

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