蓝牙(IBeacon)室内定位服务器端及算法实现，基于Spring、Netty 主要实现有：

• 基本WKNN指纹定位，改进复杂度WKNN算法未加入；
• 静止定位算法；
• 扩展卡尔曼滤波算法；
• 粒子滤波算法。

还未做的：

• 一些小细节，如静态路径匹配还没完全测试；
• Redis替换MySQL;