Update portfolio-1.md

freqinfi · Mar 17, 2024 · 0f309e6 · 0f309e6
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@@ -8,7 +8,7 @@ collection: portfolio
 <span style = "font-size:16px; color: gray;"> Robust Perception and Mobile Robotics Lab (RPM Robotics Lab) 연구실에서 Off-road 환경에서의 자율주행에 대해서 연구한 내용</span>
 <br><br>
 
-* <strong style = "color: blue">Setting Stereo Camera System</strong><br>
+* <strong style = "color: blue; font-size:20px;">Setting Stereo Camera System</strong><br>
 <span style = "font-size:15px; color: gray;"><br> Stereo Camera System의 하드웨어를 실제로 구성하는 과정을 수행하고 수행 과정에서 어려웠던 점과 간단한 Stereo Vision에 대한 이론적 배경에 대해 간단하게 중간 발표를 하였습니다.</span><br><br>
 
     * [Material](/files/StereoDepthEstimation/2023-S UROP.pdf)
@@ -17,7 +17,7 @@ collection: portfolio
         * Camera System Assembly
 
 <br><br>
-* <strong style = "color: blue">Stereo Depth Estimation</strong><br>
+* <strong style = "color: blue; font-size:20px;">Stereo Depth Estimation</strong><br>
 <span style = "font-size:15px; color: gray;"><br> Stereo Depth Estimation을 Algorithmatic하게 해결하는 Semi Global Matching에 대한 내용. 실제로 Project에 SGM을 적용하기 위해서 Stereo matching의 기반 이론인 Epipolar Geometry와 Rectification에 대한 내용과 또한 Semi Global Matching을 이용하여 다양한 parameter를 변경하며 실제 Stereo Matching을 진행해본 결과를 연구실 Seminar에서 발표하였습니다. </span><br><br>
 
     * [Material](/files/StereoDepthEstimation/Stereo Depth Estimation.pdf)