Ford: add Explorer 2020 FW (commaai#30638)

* 49cead668ca2ac46 * docs * b18d8435f1460528
deanlee · Dec 8, 2023 · 49317e3 · 49317e3
1 parent 0586f86
commit 49317e3
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diff --git a/selfdrive/car/ford/values.py b/selfdrive/car/ford/values.py
@@ -193,6 +193,7 @@ def init_make(self, CP: car.CarParams):
       b'L1MC-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'L1MC-2D053-BF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'L1MC-2D053-KB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'L1MC-2D053-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'LB5T-14D049-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -214,6 +215,7 @@ def init_make(self, CP: car.CarParams):
       b'NB5A-14C204-AZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PB5A-14C204-DA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LB5A-14C204-ATS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.F_150_MK14: {