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commaai · Oct 7, 2024 · 508e103 · 508e103
1 parent 176c0e5
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diff --git a/opendbc/car/chrysler/fingerprints.py b/opendbc/car/chrysler/fingerprints.py
@@ -257,6 +257,7 @@
  b'68540977AH',
  b'68540977AK',
  b'68597647AE',
+ b'68597647AF',
  b'68632416AB',
  ],
  },
@@ -306,6 +307,7 @@
  b'68325564AI ',
  b'68325565AH ',
  b'68325565AI ',
+ b'68325565AJ ',
  b'68325618AD ',
  ],
  (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
@@ -404,6 +406,7 @@
  b'68453471AD',
  b'68453483AC',
  b'68453483AD',
+ b'68453487AC',
  b'68453487AD',
  b'68453491AC',
  b'68453491AD',
@@ -460,14 +463,17 @@
  b'68432418AD',
  b'68436004AD',
  b'68436004AE',
+ b'68438453AC',
  b'68438454AC',
  b'68438454AD',
  b'68438456AE',
  b'68438456AF',
  b'68535469AB',
  b'68535470AC',
  b'68548900AB',
+ b'68548900AC',
  b'68586307AB',
+ b'68586307AC',
  ],
  (Ecu.fwdRadar, 0x753, None): [
  b'04672892AB',
@@ -545,6 +551,7 @@
  b'68378710AL ',
  b'68378742AI ',
  b'68378742AK ',
+ b'68378743AI ',
  b'68378743AM ',
  b'68378748AL ',
  b'68378758AM ',
@@ -565,6 +572,7 @@
  b'68500630AD',
  b'68500630AE',
  b'68500631AE',
+ b'68502716AC ',
  b'68502719AC ',
  b'68502722AC ',
  b'68502733AC ',
@@ -603,6 +611,7 @@
  b'68360086AN',
  b'68384328AD',
  b'68384332AD',
+ b'68445531AB',
  b'68445531AC',
  b'68445533AB',
  b'68445536AB',
@@ -611,6 +620,7 @@
  b'68466087AB',
  b'68484466AC',
  b'68484467AC',
+ b'68484470AC',
  b'68484471AC',
  b'68502994AD',
  b'68502996AD',

diff --git a/opendbc/car/honda/fingerprints.py b/opendbc/car/honda/fingerprints.py
@@ -41,6 +41,7 @@
  b'46114-TVA-A080\x00\x00',
  b'46114-TVA-A120\x00\x00',
  b'46114-TVA-A320\x00\x00',
+ b'46114-TVA-A410\x00\x00',
  b'46114-TVE-H550\x00\x00',
  b'46114-TVE-H560\x00\x00',
  ],
@@ -210,6 +211,7 @@
  b'57114-TGL-G330\x00\x00',
  ],
  (Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
+ b'39990-TBA,C120\x00\x00',
  b'39990-TBA-C020\x00\x00',
  b'39990-TBA-C120\x00\x00',
  b'39990-TEA-T820\x00\x00',

diff --git a/opendbc/car/hyundai/fingerprints.py b/opendbc/car/hyundai/fingerprints.py
@@ -260,9 +260,11 @@
  b'\xf1\x00TM ESC \x01 102!\x04\x03 58910-S2DA0',
  b'\xf1\x00TM ESC \x01 104"\x10\x07 58910-S2DA0',
  b'\xf1\x00TM ESC \x02 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
+ b'\xf1\x00TM ESC \x02 102!\x04\x05 58910-S2GA0',
  b'\xf1\x00TM ESC \x02 103"\x07\x08 58910-S2GA0',
  b'\xf1\x00TM ESC \x03 101 \x08\x02 58910-S2DA0',
  b'\xf1\x00TM ESC \x03 102!\x04\x03 58910-S2DA0',
+ b'\xf1\x00TM ESC \x03 103"\x07\x06 58910-S2DA0',
  b'\xf1\x00TM ESC \x04 101 \x08\x04 58910-S2GA0',
  b'\xf1\x00TM ESC \x04 102!\x04\x05 58910-S2GA0',
  b'\xf1\x00TM ESC \x04 103"\x07\x08 58910-S2GA0',
@@ -404,6 +406,7 @@
  b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\x07 58910-S8330',
  b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\t 58910-S8350',
  b'\xf1\x00LX ESC \x0b 103\x19\t\x10 58910-S8360',
+ b'\xf1\x00LX ESC \x0b 104 \x10\x13 58910-S8330',
  b'\xf1\x00LX ESC \x0b 104 \x10\x16 58910-S8360',
  b'\xf1\x00ON ESC \x01 101\x19\t\x08 58910-S9360',
  b'\xf1\x00ON ESC \x0b 100\x18\x12\x18 58910-S9360',
@@ -1070,10 +1073,10 @@
  },
  CAR.GENESIS_GV60_EV_1ST_GEN: {
  (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
+ b'\xf1\x00JW1 MFC AT AUS RHD 1.00 1.03 99211-CU100 221118',
  b'\xf1\x00JW1 MFC AT USA LHD 1.00 1.02 99211-CU000 211215',
  b'\xf1\x00JW1 MFC AT USA LHD 1.00 1.02 99211-CU100 211215',
  b'\xf1\x00JW1 MFC AT USA LHD 1.00 1.03 99211-CU000 221118',
- b'\xf1\x00JW1 MFC AT AUS RHD 1.00 1.03 99211-CU100 221118',
  ],
  (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
  b'\xf1\x00JW1_ RDR ----- 1.00 1.00 99110-CU000 ',
@@ -1084,6 +1087,7 @@
  b'\xf1\x00MQ4 MFC AT USA LHD 1.00 1.00 99210-R5100 221019',
  b'\xf1\x00MQ4 MFC AT USA LHD 1.00 1.03 99210-R5000 200903',
  b'\xf1\x00MQ4 MFC AT USA LHD 1.00 1.05 99210-R5000 210623',
+ b'\xf1\x00MQ4 MFC AT USA LHD 1.00 1.06 99210-R5000 211216',
  ],
  (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
  b'\xf1\x00MQ4_ SCC F-CUP 1.00 1.06 99110-P2000 ',
@@ -1135,6 +1139,7 @@
  (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
  b'\xf1\x00KA4_ SCC F-CUP 1.00 1.03 99110-R0000 ',
  b'\xf1\x00KA4_ SCC FHCUP 1.00 1.00 99110-R0100 ',
+ b'\xf1\x00KA4_ SCC FHCUP 1.00 1.02 99110-R0000 ',
  b'\xf1\x00KA4_ SCC FHCUP 1.00 1.03 99110-R0000 ',
  b'\xf1\x00KA4c SCC FHCUP 1.00 1.01 99110-I4000 ',
  ],

diff --git a/opendbc/car/tesla/fingerprints.py b/opendbc/car/tesla/fingerprints.py
@@ -12,7 +12,7 @@
  b'TeMYG4_DCS_Update_0.0.0 (9),E4014.26.0',
  b'TeMYG4_Main_0.0.0 (59),E4H014.29.0',
  b'TeMYG4_SingleECU_0.0.0 (33),E4S014.27',
- ]
+ ],
  },
  CAR.TESLA_MODEL_Y: {
  (Ecu.eps, 0x730, None): [
@@ -23,6 +23,6 @@
  b'TeMYG4_DCS_Update_0.0.0 (13),Y4P002.27.1',
  b'TeMYG4_DCS_Update_0.0.0 (9),Y4P002.25.0',
  b'TeMYG4_SingleECU_0.0.0 (33),Y4S002.26',
- ]
+ ],
  },
 }
diff --git a/opendbc/car/toyota/fingerprints.py b/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
@@ -270,6 +270,7 @@
  b'\x028646F0602300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x00!!!!!!!!!!!!!!!!',
  b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F3305400\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
@@ -321,6 +322,7 @@
  b'F1526F4073\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  b'F1526F4121\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  b'F1526F4122\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'F1526F4190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  ],
  (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
  b'8965B10011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -337,6 +339,7 @@
  b'\x033F401200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
  b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
  b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x033F435000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
  ],
  (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
  b'8821F0W01000 ',
@@ -591,17 +594,20 @@
  b'\x028646F12010C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F12010D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F1201100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F1201200\x00\x00\x00\x00!!!!!!!!!!!!!!!!',
  b'\x028646F1201200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F1201400\x00\x00\x00\x00!!!!!!!!!!!!!!!!',
  b'\x028646F1201400\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x00!!!!!!!!!!!!!!!!',
  b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F1206000\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F1601100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
- b'\x028646F1601500\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F1601200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F1601300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F1601500\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F76020C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F7603100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
@@ -720,6 +726,7 @@
  b'\x01896630EE7000\x00\x00\x00\x00',
  b'\x01896630EF8000\x00\x00\x00\x00',
  b'\x01896630EG3000\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x01896630EG3100\x00\x00\x00\x00',
  b'\x01896630EG5000\x00\x00\x00\x00',
  b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
  b'\x02896630E66100\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
@@ -734,8 +741,10 @@
  ],
  (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
  b'\x028646F0E02100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x00!!!!!!!!!!!!!!!!',
  b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F4803000\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F4803200\x00\x00\x00\x00!!!!!!!!!!!!!!!!',
  b'\x028646F4803200\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
  ],
  },
@@ -1143,6 +1152,7 @@
  b'\x028646F4203300\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F4203500\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x00!!!!!!!!!!!!!!!!',
  b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F4203800\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
  ],
@@ -1321,6 +1331,7 @@
  b'F152633423\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  b'F152633681\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'F152633C00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  b'F152633F50\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  b'F152633F51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
  ],
@@ -1668,8 +1679,10 @@
  b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
  ],
  (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+ b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x00!!!!!!!!!!!!!!!!',
  b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+ b'\x028646F4810300\x00\x00\x00\x00!!!!!!!!!!!!!!!!',
  b'\x028646F4810300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
  b'\x028646F4810400\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
  ],
@@ -1684,6 +1697,7 @@
  b'\x038966347C0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
  b'\x038966347C1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
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diff --git a/opendbc/car/volkswagen/fingerprints.py b/opendbc/car/volkswagen/fingerprints.py
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  ],
@@ -705,6 +706,7 @@
  b'\xf1\x8704L906057AP\xf1\x891186',
  b'\xf1\x8704L906057N \xf1\x890413',
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  b'\xf1\x8705L906023MR\xf1\x892582',
  ],
  (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [