这是我的本科毕设关于ROS履带机器人，拥有建图和路径规划的功能。
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 履带小车 | 二轮差分的都可以 |
| 2 | 带编码器直流减速电机 | 提供电机里程计信息 |
| 3 | L298N电机编码器 | |
| 4 | Arduino 2560 | |
| 5 | 树莓派3代 | 运行ROS,获取激光雷达和电机里程计信息，并向底层发送控制指令 |
| 6 | 单线激光雷达 | |
| 7 | 12V锂电池 | |
| 8 | 12v-5v降压模块 | 给树莓派供电 |
联系方式：[email protected]
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