此为全国大学生机器人大赛 Robomaster 2022 机甲大师系列,Reborn战队“哨兵”机器人嵌入式组代码及“空中”机器人嵌入式组代码,包括2022-rm-a-down,2022-rm-a-up,2022-rm-a-plane,2022-rm-c-test,2022-rm-self-plane几部分代码,2022赛季Reborn战队获得超级对抗赛东部赛区二等奖及全国三等奖。
其中分支名称2022-rm-DEV-SERVICE(TYPE)
2022
指robomaster 2022赛季。rm
指robomaster比赛。DEV
指开发板类型,本赛季所使用过的有a(DJI robomaster a型板)、c(DJI robomaster c型板)、与self(reborn队内自研板)。SERVICE
指兵种,down(双枪哨兵下枪),up(双枪哨兵上枪),plane(空中机器人)。TYPE
指代码类型,server为服务器版本,因为训练时候方便全自动操作,server版本中,一旦服务器开始战斗,哨兵机器人自动进入巡逻状态,全程无人操作。
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windows系统下的keil平台,keil5
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git clone https://github.com/byx020119/2022-rm-reborn.git
- checkout branch
git checkout 2022-rm-DEV-SERVICE(TYPE)
eg:
2022-rm-a-down
|--README.md(说明文档)
|--/BSP/(基本配置文档)
| |--adc.c
| |--adc.h
|--/COMMON/(部分算法文档)
| |--common.c
| |--common.h
|--/TASK/(控制任务文档)
| |--CanBusTask.c
| |--CanBusTask.h
|--Sentry.uvprojx(启动文件)
|--rm-2022-down-old.zip(旧版本压缩包)
...
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git checkout -b feature/AmazingFeature
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