cpp目录下提供了C++例程以供参考使用，具体情况如下：
| 序号 | C++例程 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | yolov34_bmcv | 使用FFmpeg解码、BMCV前处理、BMRT推理 |
| 2 | yolov34_sail | 使用SAIL解码、SAIL前处理、SAIL推理 |
如果您在x86/arm平台安装了PCIe加速卡（如SC系列加速卡），可以直接使用它作为开发环境和运行环境。您需要安装libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg，具体步骤可参考x86-pcie平台的开发和运行环境搭建或arm-pcie平台的开发和运行环境搭建。
如果您使用SoC平台（如SE、SM系列边缘设备），刷机后在/opt/sophon/下已经预装了相应的libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包，可直接使用它作为运行环境。通常还需要一台x86主机作为开发环境，用于交叉编译C++程序。
C++程序运行前需要编译可执行文件。
可以直接在PCIe平台上编译程序：
cd cpp/yolov34_bmcv
mkdir build && cd build
cmake ..
make
cd ..编译完成后，会在yolov34_bmcv目录下生成yolov34_bmcv.pcie。
如果您使用sophon-sail接口，需要编译安装sophon-sail，然后进行如下步骤。
cd cpp/yolov34_sail
mkdir build && cd build
cmake ..
make
cd ..编译完成后，会在yolov34_sail目录下生成yolov34_sail.pcie。
通常在x86主机上交叉编译程序，您需要在x86主机上使用SOPHON SDK搭建交叉编译环境，将程序所依赖的头文件和库文件打包至soc-sdk目录中，具体请参考交叉编译环境搭建。本例程主要依赖libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包。
交叉编译环境搭建好后，使用交叉编译工具链编译生成可执行文件：
cd cpp/yolov34_bmcv
mkdir build && cd build
#请根据实际情况修改-DSDK的路径，需使用绝对路径。
cmake -DTARGET_ARCH=soc -DSDK=/path_to_sdk/soc-sdk ..
make编译完成后，会在yolov34_bmcv目录下生成yolov34_bmcv.soc。
如果您使用sophon-sail接口，需要参考交叉编译安装sophon-sail，给soc环境配置sophon-sail，然后进行如下步骤。
cd cpp/yolov34_sail
mkdir build && cd build
#请根据实际情况修改-DSDK和-DSAIL_PATH的路径，需使用绝对路径。
cmake -DTARGET_ARCH=soc -DSDK=/path_to_sdk/soc-sdk -DSAIL_PATH=/path_to_sail/sophon-sail/build_soc/sophon-sail ..
make编译完成后，会在yolov34_sail目录下生成yolov34_sail.soc。
对于PCIe平台，可以直接在PCIe平台上推理测试；对于SoC平台，需将交叉编译生成的可执行文件及所需的模型、测试数据拷贝到SoC平台中测试。测试的参数及运行方式是一致的，下面主要以PCIe模式进行介绍。
可执行程序默认有一套参数，请注意根据实际情况进行传参，yolov34_bmcv.pcie与yolov34_sail.pcie参数相同。以yolov34_bmcv.pcie为例，具体参数说明如下：
Usage: yolov34_bmcv.pcie [params]
--bmodel (value:../../models/BM1684/yolov34s_v6.1_3output_fp32_1b.bmodel)
bmodel file path
--classnames (value:../../datasets/coco.names)
class names file path
--conf_thresh (value:0.001)
confidence threshold for filter boxes
--dev_id (value:0)
TPU device id
--help (value:true)
print help information.
--input (value:../../datasets/test)
input path, images direction or video file path
--nms_thresh (value:0.6)
iou threshold for nms注意： CPP传参与python不同，需要用等于号，例如
./yolov34_bmcv.pcie --bmodel=xxx。
图片测试实例如下，支持对整个图片文件夹进行测试。
./yolov34_bmcv.pcie --input=../../datasets/test --bmodel=../../models/BM1684/yolov3_fp32_1b.bmodel --dev_id=0 --conf_thresh=0.5 --nms_thresh=0.5 --classnames=../../datasets/coco.names 测试结束后，会将预测的图片保存在results/images下，预测的结果保存在results/yolov3_fp32_1b.bmodel_test_bmcv_cpp_result.json下，同时会打印预测结果、推理时间等信息。
视频测试实例如下，支持对视频流进行测试。
./yolov34_bmcv.pcie --input=../../datasets/test_car_person_1080P.mp4 --bmodel=../../models/BM1684/yolov3_fp32_1b.bmodel --dev_id=0 --conf_thresh=0.5 --nms_thresh=0.5 --classnames=../../datasets/coco.names测试结束后，会将预测结果画在图片上并保存在results/images中，同时会打印预测结果、推理时间等信息。
注意：
若在SoC模式下执行报错:
./yolov34_sail.soc: error while loading shared libraries: libsail.so: cannot open shared object file: No such file or directory请设置如下环境变量:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/sophon/sophon-sail/lib