import rd2

- https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-user-manual/blob/e274131270d34a7d89a76f0299ee58bcae56ffe9/es/robots/rd2.md
- #1

README.md

@@ -1,5 +1,76 @@
 # RD2
 
-[Cómo montar el robot RD2](https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-user-manual/blob/master/es/robots/rd2.md)
+![RD2 robot](/assets/rd2.jpg)
 
-![RD2 robot](rd2.jpg)
+El robot RD2 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.
+(Actualizar lista de componentes)
+
+  - Dos servomotores, para trucarlos para rotar más de 360º
+    [(Servo)](http://www.banggood.com/es/TowerPro-MG995-Metal-Servo-p-73885.html)
+  - Una impresora 3D, disponible para imprimir: la estructura de soporte
+    de los elementos y dos ruedas (cada rueda se anclará a un
+    servomotor).
+  - Juntas tóricas de 6 cm (se compran en ferretería) para las ruedas o
+    similar.
+  - Bola (rueda loca, estilo [Pololu Ball Caster with 1/2" Metal
+    Ball](https://www.pololu.com/product/953)).
+  - Un mini-PC de tipo Raspberry Pi (RPi) con una SD de 8 GiB (o más)
+    para el sistema operativo y software.
+  - Una batería de 5 V estables para alimentar la RPi. Se recomienda
+    usar batería para movil [(Enlace
+    Bateria)](http://www.banggood.com/es/2600mAh-Portable-Mobile-Power-Bank-For-Samsung-Galaxy-S4-I9500-p-74819.html)
+  - Bateria LiPo 7.2V 1000mAh [(Enlace bateria
+    LiPo)](http://www.banggood.com/es/WLtoys-V912-V915-Upgraded-Battery-7_4V-1000mAh-25C--p-71191.html)
+    y cargador de LiPo().
+  - Conectores para la bateria ().
+  - Una webcam USB
+    (http://www.banggood.com/Wholesale-Fashion-USB-2\_0-Webcam-30M-PC-Camera-HD-Camera-Web-Cam-For-PC-Laptop-Computer-p-49628.html).
+  - Un módulo wifi USB.
+  - Reguladores
+  - Placa de puntos... puede ser necesario soldador\!
+
+## Trucar servomotores
+
+Los servomotores, de fábrica, suelen venir con límites de ejes (no
+pueden ir más allá de una posición en cada sentido), y se controlan en
+posición (poder comandar una posición deseada de una rueda). El proceso
+de "trucar" servomotores permite que puedan rodar sin límites y ser
+controlados en velocidad (poder comandar una velocidad deseada de una
+rueda). [Cómo trucar
+servomotores](http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/2012/08/como-trucar-servomotores-paso-paso.html).
+
+## Imprimir en 3D la estructura y las ruedas
+
+[Ficheros de todas las piezas
+(STL)](https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd2/mechanics).
+
+## Montar conexiones eléctricas RPi-servomotores
+
+Nosotros lo hicimos sin electrónica adicional. Conectamos:
+
+  - Masa alimentación pilas AA \<-\> masa RPi \<-\> masa servomotor 1
+    \<-\> masa servomotor 2 (no importa el orden, todo conecta)
+  - Tensión positiva pilas AA \<-\> terminal alimentación servomotor 1
+    \<-\> terminal alimentación servomotor 2 (no importa el orden, todo
+    conecta)
+  - GPIO 17 \<-\> terminal señal servomotor 1 (no importa el orden, todo
+    conecta)
+  - GPIO 27 \<-\> terminal señal servomotor 2 (no importa el orden, todo
+    conecta)
+
+## Enganchar webcam
+
+Esto es... anclar la webcam sobre la RPi y conectar la webcam USB a la
+USB de la RPi\!\!
+
+## Crear SD con Raspbian y robotDevastation-robots/raspi software
+
+Descargar imagen (ocupa entre 7.0 y 8.0 GiB):
+
+`wget http://asrob.uc3m.es/robotDevastation-robots/2015-05-05-raspbian-wheezy-rd.img`
+
+Volcar imagen a SD de 8.0 GiB o más:
+
+`sudo dd bs=4M if=2015-05-05-raspbian-wheezy-rd.img of=/dev/mmcblk0`
+
+Esto sería el nivel básico. Si esto no te llega, aquí tienes: [Crear SD con Raspbian y robotDevastation-robots/raspi software (avanzado: de cero)](http://asrob.uc3m.es/index.php/Crear_SD_con_Raspbian_y_robotDevastation-robots/raspi_software_(avanzado:_de_cero)).