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MPN-My PointNet

by Nemo

Introduction

自制四分类点云数据集,使用CloudCompare生成立方体,球体,圆柱体,圆锥四种点云数据

参考pointnet框架,实现了一个深度学习网络,加入自己的数据集读取和预处理步骤,实现分类任务

进行消融实验,取消数据的归一化、标准化、学习率调整,更改优化器、学习率、网络结构,观察影响;使用PCA将特征降维并可视化,观察4个类别对应的特征,验证网络提取点云特征的可靠性

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