导出记录仪中的轨迹到KML文件

导出KML方法

GPS轨迹原始数据源，可以是从记录仪中直接获取，也可以打开本地gpx/git文件，提供给前端脚本处理。

这两种方法都可以导出轨迹，只使用一种即可。

从记录仪中获取轨迹文件

• PC端Chrome浏览器（Android则使用Yandex）安装CORS扩展（跨站请求）
• 启用CORS扩展中的Access-Control-Allow-Headers, Access-Control-Allow-Credentials, Access-Control-Allow-Origin:*标志，用于篡改服务器repsonse头部
• 打开网页（因为下一步连接WiFi后就没网了）
• 连接记录仪WiFi
• 点击中间按钮：从记录仪获取，此时会显示记录仪有效轨迹的时间段
• 勾选合适的时间段，点击：使用记录仪已选，开始从记录仪下载原始数据
• 提示下载完毕后，可以点击导出KML按钮，导出KML轨迹

由于Chrome等现代浏览器对跨站预检较严，必须安装CORS扩展才能正确收到记录仪的HTTP回复。

使用本地文件

此方法适用于已经有大段大段的数据（如长时间、长途轨迹的合集）

• 无需连接记录仪WiFi，只需准备好gpx/git文件到某一个目录下。
• 打开网页
• 点击上方按钮：选择git和gpx文件（支持多选）
• 点击中间按钮：使用本地文件，开始从本机下载原始数据
• 提示下载完毕后，可以点击导出KML按钮，导出KML轨迹

其它功能

• 从记录仪获取原始数据后，可以在表格中单击时间一列，获得多个gpx/git文件的http下载直链
• 设置盯盯拍停机时间超过一定时间阈值后，才分割成两条轨迹导出

截图

工作原理

• 盯盯拍记录仪是个HTTP服务器，只要连接到无线局域网下，经过App抓包，可以观察到API地址http://193.168.0.1/cmd.cgi?cmd=API_GpsFileListReq返回的是最近的GPS轨迹记录。也有网友对其抓包分析，如这个博客列出了几乎所有的API和使用VLC播放串流
• 每段gps记录是gpx文件（纯文本）或者git文件（tar压缩包，内含多个gpx）
• gpx文件中以$GPRMC和$GPGGA开头的字段为GPS记录，参考GPS-NMEA文档即可解析出每一个时刻对应的GPS位置（WGS84坐标系）
• 参考KML格式文档即可导出完整的KML文件，可以在Google Earth中验证轨迹正确性

以上就是大致原理，可以根据基本原理做出简单的App，实现参数控制、回放视频等功能。鉴于精力有限，仅实现了基本的轨迹导出功能。