Archivos necesarios para el funcionamiento de Robotaurus. Sigue el color rojo con la cámara USB de la Raspberry pi. Se ha programado con la herramienta de Simulink de Matlab y raspberry pi. Para escribir el PWM se hace uso de la libreria Wiring Pi. En unos días la subiré corregida ya que hay algunos errores al usar esta librería con Simulink. Para probar el codigo, abrir el archivo de Simulink.
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