week 6 post

docs/_posts/2024-03-17-semana-6.md

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+title: "Resumen Semana 6"
+date: 2024-03-17
+categories:
+  - Blog (Español)
+tags:
+  - Docker
+  - RADI
+  - Nvidia
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+En esta sexta semana, continué con la tarea que comencé la semana pasada dentro de la plataforma Unibotics.
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+Para empezar, he comenzado por la investigación del problema con el motor de la plataforma, RADI 4, que al ejecutarlo con aceleración gráfica de Nvidia, el simulador de Gazebo que se ejecuta al cargar un ejercicio no se ejecuta correctamente con un pantallazo negro.
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+Por lo tanto, para poder realizar el comienzo de la investigación he accedido al interior del contenedor Docker donde se lanza el motor para estudiar cómo funciona por dentro el proceso de inicialización de los diferentes elementos principales para la realización del ejercicio que se quiera completar.
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+Por lo visto tiene una estructura central en donde gestiona las instalaciones de los diferentes programas dentro del contenedores y sus ejecuciones correctas para abrir esos programas con la configuración deseada.

docs/_posts/2024-03-17-week-6.md

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+title: "Week 6 Overview"
+date: 2024-03-17
+categories:
+  - Blog (English)
+tags:
+  - Docker
+  - RADI
+  - Nvidia
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+During this sixth week, I continued with the task I started last week within the Unibotics platform.
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+To begin with, I continued investigating the issue with the platform's engine, RADI 4. When running with Nvidia graphics acceleration, the Gazebo simulator, which executes upon loading an exercise, was not functioning correctly and displayed a black screen.
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+To start the investigation, I accessed the interior of the Docker container where the engine is launched. This allowed me to study the initialization process of the main elements required to complete the exercise.
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+It appears that the engine has a central structure that manages the installation of various programs within the containers and ensures their correct execution to open these programs with the desired configuration.