Contrôleur Bluetooth et Gestion ADC pour ESP32

Auteur

Ce projet a été développé par Rubyan.

Description

Ce projet est conçu pour l'ESP32 et utilise ses capacités Bluetooth et ADC (Convertisseur Analogique-Numérique) pour contrôler divers composants électroniques, tels que des LEDs et des relais, tout en recueillant des données analogiques via les broches ADC. Le programme permet également de gérer ces éléments à distance via une connexion Bluetooth. Le code est développé sur PlatformIO.

Broches Utilisées sur l'ESP32

Broches pour les Relais et les Boutons

• PIN_RELAIS_ACTION_BOUTONS_VOLANT_HAUT (GPIO 26) : Contrôle le relais pour le bouton haut du volant.
• PIN_RELAIS_ACTION_BOUTONS_VOLANT_BAS (GPIO 25) : Contrôle le relais pour le bouton bas du volant.
• PIN_BOUTON_INPUT_GESTION_LED (GPIO 32) : Entrée pour le bouton de gestion des LEDs.
• PIN_RELAIS_GESTION_LED (GPIO 33) : Contrôle le relais pour la gestion des LEDs.

Broches pour le Contrôle des Rétroviseurs

• PIN_DECLANCHEMENT_ABAISSEMENT_RETRO (GPIO 22) : Déclenche l'abaissement du rétroviseur (feu de recul).
• PIN_CONTROLE_RELAIS_RETRO_Relay_1 (GPIO 5) : Contrôle le relais pour le rétroviseur (câble jaune).
• PIN_CONTROLE_RELAIS_RETRO_Relay_2 (GPIO 18) : Contrôle le relais pour le rétroviseur (câble blanc).
• PIN_CONTROLE_RELAIS_RETRO_Relay_3 (GPIO 19) : Contrôle le relais pour le rétroviseur (câble rouge).
• PIN_CONTROLE_RELAIS_RETRO_Relay_4 (GPIO 21) : Contrôle le relais pour le rétroviseur (câble noir).

Broches ADC

• ADC_PIN_36 (GPIO 36) : Utilisé pour mesurer la tension positive liée aux boutons du volant.

LED

• LED_PIN (GPIO 2) : Contrôle les LEDs WS2812.

Fonctions Principales

• setup() : Initialise les composants et configure les broches. Prépare la communication Bluetooth, configure l'ADC et crée les tâches FreeRTOS.
• loop() : Boucle principale qui reste vide, toutes les fonctions étant gérées par les tâches FreeRTOS.

Tâches FreeRTOS

• ReadVoltage(void *pvParameters) : Lit la tension des boutons du volant via l'ADC et active les relais correspondants.
• Retro_Motor(void *pvParameters) : Gère le mouvement des rétroviseurs en fonction de l'état des relais.
• Gestion_Led(void *pvParameters) : Gère l'allumage et le mode des LEDs en fonction de l'entrée du bouton.
• Gestion_Bluetooth(void *pvParameters) : Gère la communication Bluetooth avec les appareils connectés.
• Gestion_LOGs(void *pvParameters) : Enregistre et affiche les données de diagnostic, comme la charge CPU et l'état des connexions.

Fonctions Utilitaires

• SetAllLed(char R, char G, char B) : Allume toutes les LEDs avec la couleur spécifiée.
• mesurerPourcentagePWM(int pwmPin) : Mesure le pourcentage du signal PWM sur une broche spécifiée.
• calcule_Vitesse_PWM(int pwmPin, float pwmMin, float pwmMax, int vitesseMin, int vitesseMax) : Calcule la vitesse en fonction du signal PWM mesuré.
• calcule_Vitesse_Voltage(int analogPin, float voltMin, float voltMax, int vitesseMin, int vitesseMax) : Calcule la vitesse en fonction de la tension mesurée.

Environnement de Développement

Le projet est configuré et développé sur PlatformIO, un environnement de développement intégré (IDE) qui permet une gestion simplifiée des bibliothèques et des configurations spécifiques à l'ESP32.