这是一个基于opencv的装甲板识别结算程序，使用传统cv识别装甲板并pnp解算，使用固定算法与卡尔曼滤波进行旋转中心计算，使用自建库进行四元数和欧拉角转化，使用socket与自建协议与服务器通信
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这是一个基于opencv的装甲板识别结算程序，使用传统cv识别装甲板并pnp解算，使用固定算法与卡尔曼滤波进行旋转中心计算，使用自建库进行四元数和欧拉角转化，使用socket与自建协议与服务器通信
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