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daniel-de-sousa committed Nov 5, 2023
1 parent f7d328c commit 5170008
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4 changes: 4 additions & 0 deletions docs/Instruções/NAOqi-overview_v4.md
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Este é um guia de apresentação de conceitos-chave do framework NAOqi, conhecimento necessário para o início na programação dos robôs da **Aldebaran Robotics**.

<center>

<img src='../../overrides/assets/icons/NAO.png' width=300px>

</center>

## O que é?

**NAOqi**: principal software usado no robô para controlá-lo.
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4 changes: 4 additions & 0 deletions docs/Instruções/NAOqi-overview_v6.md
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Este é um guia de apresentação de conceitos-chave do framework NAOqi, conhecimento necessário para o início na programação dos robôs da **Aldebaran Robotics**.

<center>

<img src='../../overrides/assets/icons/NAO.png' width=300px>

</center>

## O que é?

**NAOqi**: principal software usado no robô para controlá-lo.
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Binary file added docs/overrides/assets/images/IMG_NAO.jpg
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136 changes: 68 additions & 68 deletions docs/overrides/equipe.html
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{% block tabs %}
{{ super() }}

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/*Regras*/
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@import url('https://fonts.googleapis.com/css2?family=Roboto:wght@300;400;700&display=swap');
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}
/*Fim do Responsivo*/

</style>
<!--Conteúdo da Página-->
</style>

<!--Conteúdo da Página-->
<main>
<div class="menbro">
<img src="assets/images/Damarcones.png" alt="Foto do Damarcones com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Formando em Engenharia de Software pela Universidade de Brasília (UnB).</br>Possui interesse na área de Ciência de Dados e Machine Learning.</br>Atualmente é Pesquisador Colaborador Júnior II, no Parque de Inovação e Sustentabilidade do Ambiente Construído-UnB (PISAC-UNB), extensionista pela UnB e trabalha no projeto Robo Connection da Residência em TIC do Instituto BRISA.</p>

<div class="social">
<a href="https://www.instagram.com/damarcones/" target="_blank"><img src="assets/icons/insta_logo.png" alt="Logo do instagram"></a>
<a href="https://www.linkedin.com/in/damarcones-porto-4690991b0/" target="_blank"><img src="assets/icons/linkedin_logo.png" alt="Logo do Linkedin"></a>
<a href="https://github.com/damarcones" target="_blank"><img src="assets/icons/github_logo.png" alt="Logo do github"></a>
</div><!--social-->
</div><!--Texto-->
</div><!--menbro-->

<div class="menbro">
<img src="assets/images/Daniel.png" alt="Foto do Daniel com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Graduando em Engenharia de Software pela Universidade de Brasília (UnB), atualmente no 6° semestre, e Técnico em Eletrônica pela Escola Técnica de Brasília (ETB).</br>Possui interesse na área de Ciência de Dados, Machine Learning e no Planejamento de Inteligência Artificial.</br>Atualmente fazendo projeto de Iniciação Científica no ramo de Planejamento de Inteligência Artificial e trabalhando no projeto RoboConnection da Residência em TIC da BRISA.</p>

<div class="social">
<a href="https://www.instagram.com/dev_daniel.sousa/" target="_blank"><img src="assets/icons/insta_logo.png" alt="Logo do instagram"></a>
<a href="https://www.linkedin.com/in/daniel-sb-sousa" target="_blank"><img src="assets/icons/linkedin_logo.png" alt="Logo do Linkedin"></a>
<a href="https://github.com/daniel-de-sousa" target="_blank"><img src="assets/icons/github_logo.png" alt="Logo do github"></a>
</div><!--social-->
</div><!--Texto-->
</div><!--menbro-->

<div class="menbro">
<img src="assets/images/Davi.png" alt="Foto do Davi com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Engenheiro em Eletrônica e Engenheiro de Software pela Universidade de Brasília (UnB).</br>Possui interesse em Sistemas Embarcados e software livre.</br>Atualmente trabalha no projeto RoboConnection da Residência em TIC da BRISA e no Banco do Brasil.</p>

<div class="social">
<a href="https://www.linkedin.com/in/davi-antonio-da-silva-santos" target="_blank"><img src="assets/icons/linkedin_logo.png" alt="Logo do Linkedin"></a>
<a href="https://github.com/DaviAntonio" target="_blank"><img src="assets/icons/github_logo.png" alt="Logo do github"></a>
</div><!--social-->
</div><!--Texto-->
</div><!--menbro-->

<div class="menbro">
<img src="assets/images/Gustavo.png" alt="Foto do Gustavo com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Aluno do curso de Bacharelado em Ciência da Computação na Universidade de Brasília (UnB), atualmente cursando o 5º semestre.</br>Possui interesse na área de Ciência de Dados, Inteligência Artificial e Programação Competitiva.</br>Atualmente trabalha no projeto Robo Connection da Residência em TIC da BRISA.</p>

<div class="social">
<a href="https://www.instagram.com/gustarvinz/" target="_blank"><img src="assets/icons/insta_logo.png" alt="Logo do instagram"></a>
<a href="https://www.linkedin.com/in/gustavo-macedo-44430521b/" target="_blank"><img src="assets/icons/linkedin_logo.png" alt="Logo do Linkedin"></a>
<a href="https://github.com/Gustavo-Macedo1" target="_blank"><img src="assets/icons/github_logo.png" alt="Logo do github"></a>
</div><!--social-->
</div><!--Texto-->
</div><!--menbro-->

<div class="menbro">
<img src="assets/images/Matheus.png" alt="Foto do Matheus com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Aluno do curso de Bacharelado em Engenharia de Software na Universidade de Brasília (UnB), atualmente cursando o 3º semestre.</br>Possui interesse na área de robótica aérea e educacional, além do desenvolvimento web.</br>Atualmente trabalha no projeto Robo Connection da Residência em TIC da BRISA e líder da área de Controle e Sistemas Embarcados da EDRA - Equipe de Robótica Aérea da UnB.</p>

<div class="social">
<a href="https://www.linkedin.com/in/matheus-rodrigues-97b5ba141/" target="_blank"><img src="assets/icons/linkedin_logo.png" alt="Logo do Linkedin"></a>
<a href="https://github.com/mrodrigues14" target="_blank"><img src="assets/icons/github_logo.png" alt="Logo do github"></a>
</div><!--social-->
</div><!--Texto-->
</div><!--menbro-->
</main>
<!--Fim do Conteúdo da Página-->
<div class="menbro">
<img src="../overrides/assets/images/damarcones.jpg" alt="Foto do Damarcones com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Formando em Engenharia de Software pela Universidade de Brasília (UnB).</br>Possui interesse na área de Ciência de Dados e Machine Learning.</br>Atualmente é Pesquisador Colaborador Júnior II, no Parque de Inovação e Sustentabilidade do Ambiente Construído-UnB (PISAC-UNB), extensionista pela UnB e trabalha no projeto Robo Connection da Residência em TIC do Instituto BRISA.</p>

<div class="social">
<a href="https://www.instagram.com/damarcones/" target="_blank"><img src="assets/icons/insta_logo.png" alt="Logo do instagram"></a>
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</div><!--social-->
</div><!--Texto-->
</div><!--menbro-->

<div class="menbro">
<img src="assets/images/Daniel.png" alt="Foto do Daniel com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Graduando em Engenharia de Software pela Universidade de Brasília (UnB), atualmente no 6° semestre, e Técnico em Eletrônica pela Escola Técnica de Brasília (ETB).</br>Possui interesse na área de Ciência de Dados, Machine Learning e no Planejamento de Inteligência Artificial.</br>Atualmente fazendo projeto de Iniciação Científica no ramo de Planejamento de Inteligência Artificial e trabalhando no projeto RoboConnection da Residência em TIC da BRISA.</p>

<div class="social">
<a href="https://www.instagram.com/dev_daniel.sousa/" target="_blank"><img src="assets/icons/insta_logo.png" alt="Logo do instagram"></a>
<a href="https://www.linkedin.com/in/daniel-sb-sousa" target="_blank"><img src="assets/icons/linkedin_logo.png" alt="Logo do Linkedin"></a>
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</div><!--social-->
</div><!--Texto-->
</div><!--menbro-->

<div class="menbro">
<img src="assets/images/Davi.png" alt="Foto do Davi com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Engenheiro em Eletrônica e Engenheiro de Software pela Universidade de Brasília (UnB).</br>Possui interesse em Sistemas Embarcados e software livre.</br>Atualmente trabalha no projeto RoboConnection da Residência em TIC da BRISA e no Banco do Brasil.</p>

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</div><!--menbro-->

<div class="menbro">
<img src="assets/images/Gustavo.png" alt="Foto do Gustavo com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Aluno do curso de Bacharelado em Ciência da Computação na Universidade de Brasília (UnB), atualmente cursando o 5º semestre.</br>Possui interesse na área de Ciência de Dados, Inteligência Artificial e Programação Competitiva.</br>Atualmente trabalha no projeto Robo Connection da Residência em TIC da BRISA.</p>

<div class="social">
<a href="https://www.instagram.com/gustarvinz/" target="_blank"><img src="assets/icons/insta_logo.png" alt="Logo do instagram"></a>
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</div><!--Texto-->
</div><!--menbro-->

<div class="menbro">
<img src="assets/images/Matheus.png" alt="Foto do Matheus com algumas de suas informações">
<div class="texto">
<p>Aluno do curso de Bacharelado em Engenharia de Software na Universidade de Brasília (UnB), atualmente cursando o 3º semestre.</br>Possui interesse na área de robótica aérea e educacional, além do desenvolvimento web.</br>Atualmente trabalha no projeto Robo Connection da Residência em TIC da BRISA e líder da área de Controle e Sistemas Embarcados da EDRA - Equipe de Robótica Aérea da UnB.</p>

<div class="social">
<a href="https://www.linkedin.com/in/matheus-rodrigues-97b5ba141/" target="_blank"><img src="assets/icons/linkedin_logo.png" alt="Logo do Linkedin"></a>
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<!--Fim do Conteúdo da Página-->

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15 changes: 13 additions & 2 deletions docs/overrides/home.html
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#section_3 .flex_3{
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Expand Down Expand Up @@ -200,8 +201,8 @@

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width: calc(94% / 2);
max-width: 870px;
}
Expand Down Expand Up @@ -412,6 +413,16 @@ <h2>Solução para a SoftBank Robotics</h2>
<img src="assets/images/softbank.jpg" loading="lazy" alt="Imagem de um Robô apresentando a logo da softbank">

</div>

<div class="flex_3">
<div class="texto">
<h2>Na fronteira da educação</h2>
<p>Os robôs NAO são incríveis ferramentas de aprendizado. Atualmente, o cenário educacional mundial, incluindo o brasileiro, conta com oficinas de robótica para alunos.</br>Algumas escolas e faculdades utilizam o NAO como ferramenta de aprendizado para estudantes. Além do primeiro contato com essa área da tecnologia, os estudantes vislumbram as incontáveis possibilidades que a robótica humanoide proporciona.</br>Com guias intuitivos e de fácil entendimento, o Robo Connection é capaz de auxiliar novas escolas e projetos na configuração e implantação de um modelo educacional de robótica viável e seguro.</p>
</div>

<img src="assets/images/IMG_NAO.jpg" loading="lazy" alt="Imagem de um Robô NAO">

</div>
</section><!--section_3-->

<section id="section_4">
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22 changes: 12 additions & 10 deletions docs/release/index.md
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Expand Up @@ -2,21 +2,23 @@ hide:
- navigation
- toc

# Release 1 - V1.0
A Equipe RoboConnection tem o prazer de anunciar o lançamento da primeira release de nossas ferramentas e documentação para os projetos UnBeatables e EMA. Esta release inclui os seguintes recursos:
# Release 2 - V2.0
**Temos o prazer de anunciar o lançamento da segunda release do Robo Connection!**

## Documentação

- [x] Documentação para Maquina Virtual (Virt Manager)
- [x] Documentação para Robot Settings
- [x] Documentação para NAO Flasher
- [x] Documentação para Choregraphe (NAOv4 e NAOv6)
- [x] Documentação para SDK de C++ (NAOv4 e NAOv6)
- [x] Documentações para ROS1 (PC e Raspberry Pi), ROS2 (PC e Raspberry Pi)
- [x] Imagens em guias que demandavam recursos visuais
- [x] Novo rodapé
- [x] Novo estilo de página
- [x] Setorização intuitiva dos menus de navegação
- [x] Correção de erros nas documentações
- [x] Criação da página "Home", "Equipe" e "Sobre"
- [x] Criação de guias de uso do SDK de C++, incluindo um Hello World testado no robô
- [x] Recursos de versões anteriores

## Scripts

- [x] Scripts automatizado de instalação do ROS1 e ROS2
- [x] Scripts de programação do NAO v4 usando SDK C++ (2.1)

## Stakeholders

Expand All @@ -26,6 +28,6 @@ Para acessar a Release direto no GitHub use o link a seguir:
</br>
<center>

[Release 1 - V1.0](https://github.com/ResidenciaTICBrisa/03_Robotica/releases/tag/v1.0){ .md-button .md-button--primary }
[Release 2 - V2.0](#){ .md-button .md-button--primary }

</center>
2 changes: 2 additions & 0 deletions docs/sobre/equipe.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -2,3 +2,5 @@
template: equipe.html
title: Equipe
---

<img src=>
5 changes: 1 addition & 4 deletions mkdocs.yml
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -49,9 +49,6 @@ theme:
favicon: assets/images/robo.png
custom_dir: docs/overrides

extra_css:
- stylesheets/style.css

plugins:
- search:
lang:
Expand All @@ -78,8 +75,8 @@ markdown_extensions:
nav:
- Home: index.md
- Primeiros Passos:
- Trabalhando com máquinas virtuais: Instruções/Maquina_Virtual.md
- Conceitos fundamentais: Instruções/Conceitos_Gerais.md
- Trabalhando com máquinas virtuais: Instruções/Maquina_Virtual.md
- Trabalhando com o v4:
- Introdução ao NAOqi: Instruções/NAOqi-overview_v4.md
- Máquina Virtual com scripts: vms/ubuntu-14/README.md
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