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RTduino
RT-Thread操作系统的Arduino生态兼容层

RTduino
Arduino Ecosystem Compatibility Layer for RT-Thread

1 简介

RTduino是RT-Thread实时操作系统的Arduino生态兼容层，为RT-Thread社区的子社区，旨在兼容Arduino社区生态来丰富RT-Thread社区软件包生态（如上千种分门别类的Arduino库，以及Arduino社区优秀的开源项目），并降低RT-Thread操作系统以及与RT-Thread适配的芯片的学习门槛。通过RTduino，可以让用户使用Arduino的函数、编程方法，轻松地将RT-Thread和BSP使用起来。用户也可以直接使用Arduino社区第三方库（例如传感器驱动库、算法库等）直接用在RT-Thread工程中，极大地补充了RT-Thread社区生态。

2 已经适配RTduino的RT-Thread BSP

BSP名称	源码链接	DigitalWrite & Read	AnalogWrite / PWM	AnalogRead / ADC	串口	I2C	SPI
瑞萨 RA6M3 HMI	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
NXP LPC55S69 EVK	Github / Gitee	√	√	√	√	√	×
STM32F407星火一号	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
Raspberry Pi Pico	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32F072 Nucleo	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32F401 Nucleo	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32F410 Nucleo	Github / Gitee	√	√	√	√	√	×
STM32F411 Nucleo	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32F412 Nucleo	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32L476 Nucleo	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32G474 Nucleo	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32U575 Nucleo	Github / Gitee	√	√	√	√	√	×
STM32F469 Discovery	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32F103 BluePill	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32F401 BlackPill	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32F411 BlackPill	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32L475潘多拉	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
STM32L431小熊派	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
大疆STM32F427 RoboMaster A板	Github / Gitee	√	√	√	√	√	×
大疆STM32F407 Robomaster C型	Github / Gitee	√	√	√	√	√	×
CH32V307V-R1	Github / Gitee	√	√	√	√	√	×
CH32V208W-R0	Github / Gitee	√	√	√	√	√	×
ES32F3696	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√
ES32VF2264	Github / Gitee	√	√	√	√	√	√

3 开发环境

RTduino 支持以下开发环境:

• GCC
• VSCode
• RT-Thread Studio
• Keil MDK5
• Keil MDK6

注： RTduino作为RT-Thread软件包，其本身支持GCC工具链以及Keil AC5、AC6集成开发环境（IDE），但由于Arduino社区第三方库均为GCC工具链下编写，因此建议使用基于GCC工具链的开发环境。

4 官网与代码仓库

• 官网: http://www.rtduino.com/
• Github代码仓库: https://github.com/RTduino/RTduino
• Gitee代码仓库: https://gitee.com/rtduino/RTduino
• 文档中心（全球）：https://docs.rtduino.com
• 文档中心（国内）：https://rtduino.gitee.io/docs

5 感谢以下小伙伴对本仓库的贡献