Hexabot

Ceci est un template de dépôt Git pour le cours d'ingénierie système et modélisation robotique de l'UV 5.8 à l'ENSTA Bretagne en 2020.

Lancer la simulation

Dépendences

package hector_slam

Démarrer la simulation

roslaunch phantomx_gazebo phantomx_gazebo.launch
roslaunch phantomx_description display.launch

Groupe

AQADAC

Membres

Alexandre Argento Axel Porlan Aurelien Lebrun Cyril Cotsaftis David Brellmann Quentin Cardinal

Gestion de projet

Lien vers notre Taiga.

Structure du dépôt

Workspace ROS

Le dossier workspaceRos est la racine du workspace catkin pour les packages ROS. Ces derniers doivent être placés sous workspaceRos/src.
Consulter le README du workspace pour plus d'informations.

Documents

Le dossier docs contient tous les documents utiles au projet:

• Des instructions pour utiliser Git
• Un Mémo pour ROS et Gazebo

Rapports

Le dossier reports doit être rempli avec les rapports d'objectifs et de rétrospectives en suivant les deux templates mis à disposition. Ces deux rapports doivent être rédigés respectivement au début et à la fin de chaque sprint.

Repair Simulation

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers
gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

replace url: https://api.ignitionfuel.org

with url: https://api.ignitionrobotics.org