Feat/s3: implementing pika storage on s3 using the rocksdb-cloud library

[longfar-ncy]

1. 使用rocksdb-cloud替换rocksdb，主要是将原本使用 rocksdb::DB 的地方替换为 rocksdb::DBCloud 并用宏包裹起来，以及一些配置信息的传递，包括tests中使用的地方。
2. 在cmake中增加编译选项USE_S3=[ON/OFF]来开启/关闭是否使用rocksdb-cloud，若使用，增加拉取rocksdb-cloud库的命令和链接相关动态库命令
3. 增加有关rocksdb-cloud的配置选项
4. 由于使用rocksdb-cloud的pika启动较慢，改动了./tests/integration/start_master_and_slave.sh脚本
5. 增加新工作流 pika_cloud.yml，pika.yml仍然以不使用rocksdb-cloud的方式编译，pika_cloud.yml增加安装aws sdk和启动minio用于测试的步骤，编译pika时开启USE_S3选项。但centos和mac的工作流还未能成功。