Python-Drawing

请自行安装python所需库
或 pip install -r requirements.txt
imu库需要OpenGL64位 已包含在imu目录内 手动安装

IMU

该程序利用本机蓝牙通过搜寻蓝牙名字连接外设蓝牙，连接成功后会订阅其通知，接收外设蓝牙数据并绘制出空间姿态和三轴数据曲线。

uart

该程序用串口绘制曲线图

can

该程序利用周立功can通讯器件进行二次开发库上，对can数据进行曲线绘制。

keil

该程序用keil导出的hex文件直接绘制曲线图