stm32F334_HAL_Control

规范

命名注释

• 变量采用匈牙利命名法
• 注释与官方格式保持一致
• 引脚号必须使用label代替

文件树

• Hardware： 硬件驱动
• Midware： 硬件与软件中间层
• Basic： CPU API的封装或其他与CPU底层相关代码

移植规范

尽可能不要在Hardware、Midware文件夹下的代码中调用CPU API 或寄存器

Hardware、Midware可移植到其他CPU平台

Git规范

不得push编译相关文件

功能修改/更新

先pull主分支，再merge新分支，更改都在自己开的分支中进行，主分支仅用于merge操作，确认不需要修改后及时删除开的分支。

commit - m

格式为[%type] - %msg type： 本次操作类别

• New 新增
• Del 删除
• Fix 修正
• Mix 多种操作 msg：附加的说明信息，务必是能让其他人看懂

log规范

使用串口实现log输出，打印的Log的级别是能真实反映此Log对应的级别，标签、Log内容具有很好的可读性

各个Log等级的使用

Debug

用于调试的信息，编译进产品，但可以在运行时关闭

Info

例如一些运行时的状态信息，这些状态信息在出现问题的时候能提供帮助

Warning

警告系统出现了异常，即将出现错误

Error

系统已经出现了错误

外设

在 main.h 中 extern 外设，初始化配置依照Cube MX 生成的位置不动

spi

8位传输 全双工

LCD

• SCL和SDA（DIN）分别为SPI的时钟信号线和数据线
• RES为LCD的复位信号，STM32控制其复位
• DC为数据/命令选择端，低电平写命令，高电平写数据
• CS为液晶屏片选信号，低电平使能
• BL为背光信号，低电平关闭背光

SSD1309 OLED

引脚功能同LCD

算法

PID

• 单极PID 适合线性系统
• 串级PID 非线性

调参

• 单级：
  • 首先加P （P太小，不足；P太大，在平衡位置容易震荡；调好情况：不太会震荡，但过零后会回弹好几下才能停止）
  • 其次加D （作用是能很好地抑制过零后的震荡）
  • 最后加I （在一定范围内修正）
• 串级：
  • 先内环后外环

FFT

工具

串口

取模软件

显示屏Wiki，含部分驱动

本项目基于以下项目

stm32-ssd1306