- 变量采用匈牙利命名法
- 注释与官方格式保持一致
- 引脚号必须使用label代替
- Hardware: 硬件驱动
- Midware: 硬件与软件中间层
- Basic: CPU API的封装或其他与CPU底层相关代码
尽可能不要在Hardware、Midware文件夹下的代码中调用CPU API 或寄存器
Hardware、Midware可移植到其他CPU平台
先pull主分支,再merge新分支,更改都在自己开的分支中进行,主分支仅用于merge操作,确认不需要修改后及时删除开的分支。
格式为[%type] - %msg type: 本次操作类别
- New 新增
- Del 删除
- Fix 修正
- Mix 多种操作 msg:附加的说明信息,务必是能让其他人看懂
使用串口实现log输出,打印的Log的级别是能真实反映此Log对应的级别,标签、Log内容具有很好的可读性
Debug
用于调试的信息,编译进产品,但可以在运行时关闭
Info
例如一些运行时的状态信息,这些状态信息在出现问题的时候能提供帮助
Warning
警告系统出现了异常,即将出现错误
Error
系统已经出现了错误
在 main.h 中 extern 外设,初始化配置依照Cube MX 生成的位置不动
8位传输 全双工
- SCL和SDA(DIN)分别为SPI的时钟信号线和数据线
- RES为LCD的复位信号,STM32控制其复位
- DC为数据/命令选择端,低电平写命令,高电平写数据
- CS为液晶屏片选信号,低电平使能
- BL为背光信号,低电平关闭背光
引脚功能同LCD
- 单极PID 适合线性系统
- 串级PID 非线性
- 单级:
- 首先加P (P太小,不足;P太大,在平衡位置容易震荡;调好情况:不太会震荡,但过零后会回弹好几下才能停止)
- 其次加D (作用是能很好地抑制过零后的震荡)
- 最后加I (在一定范围内修正)
- 串级:
- 先内环后外环