clean up merge remove_op!

src/estimator/execute.jl

@@ -7,23 +7,14 @@ If `u` is provided, also store current inputs without operating points `u0` in
 `estim.lastu0`. This field is used for [`PredictiveController`](@ref) computations.
 """
 function remove_op!(estim::StateEstimator, ym, d, u=nothing)
- y0m = ym - estim.model.yop[estim.i_ym]
- d0 = d - estim.model.dop
- if isnothing(u)
- u0 = estim.model.uop
- else
- u0 = u - estim.model.uop
- estim.lastu0[:] = u0
- end
- return y0m, d0, u0
-function remove_op!(estim::StateEstimator, u, ym, d)
- u0, d0 = estim.buffer.u, estim.buffer.d
- y0m = estim.buffer.ym
- u0 .= u .- estim.model.uop
+ y0m, u0, d0 = estim.buffer.ym, estim.buffer.u, estim.buffer.d
  y0m .= @views ym .- estim.model.yop[estim.i_ym]
  d0 .= d .- estim.model.dop
- estim.lastu0 .= u0
- return u0, y0m, d0 
+ if !isnothing(u)
+ u0 .= u .- estim.model.uop
+ estim.lastu0 .= u0
+ end
+ return y0m, d0, u0
 end
 
 @doc raw"""