Mit diesem Code lässt sich ein Motor mithilfe eines Arduinos und einer sogenannten H-Bridge [L293D] (Nicht Wasserstoffbrücke 😉) steuern.
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speed: Erlaubt es die Geschwindigkeit in einem Bereich von 0 - 255 zu ändern. Hierbei ist 0 ein Ausschalten des Motors und 255 eine Verdoppelung der Drehgeschwindigkeit, was daran liegt, dass der Startwert 128 ist.
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mode : Erlaubt es den Modus in einem Bereich von 0 - 2 zu ändern.
| Modus | outputOne | outputTwo |
|---|---|---|
| 0 | LOW | LOW |
| 1 | LOW | HIGH |
| 2 | HIGH | LOW |
- Rote Kabel: Liefern einer Spannung beziehungsweise eines Stroms.
- Türkise Kabel: Verbunden mit der Masse (Potenzial 0V).
- Lila Kabel: Verbindung zwischen dem Motor und der H-Bridge. (Signalübermittlung)
- Rosa Kabel: Verbindung zwischen dem Arduino und der H-Bridge. (Signalübermittlung)
- Grüne Kabel: Spannung, welche die Geschwindigkeit des Motors vorgibt.