这个仓库放一些相关开源资料和代码。

以后我们的工程文件和代码工作尽量都会在这里同步和交流。git上的organization有很多功能。
最后有git的一些操作说明。

一、一些值得学习的仓库链接：

1.这是国际上最屌的飞控系统，群机协同。膜拜：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250.git
2.这是乐鑫ESP32的开源无人机方案https://github.com/espressif/esp-drone.git
3.港大的规划代码开源https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner.git
4.推荐去看一下正点原子的开源无人机项目：http://47.111.11.73/docs/fouraxis-fly/wukong.html
5.PX4飞控模块，相当于无人机的大脑。https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
6.ArduPilot开源自动驾驶系统：https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
这个大疆早年无人机也在用的自动驾驶系统，我还没看懂，加油。
7.https://github.com/mavlink/mavros.git
MAVROS是一个在 ROS（Robot Operating System）系统上运行的 MAVLink 协议接口，它允许 ROS 与 MAVLink 兼容的自动驾驶飞行器（如 PX4 和 ArduPilot）进行通信。
8. https://github.com/gazebosim/gazebo-classic.git
Gazebo Classic仿真器软件。咱可以用来进行无人机开发和测试。
它的仿真环境，可以模拟物理交互、传感器反馈和多种复杂的环境场景。
2024.11.11zpy

二、目前主要的进展黑板：

1. 我们之前有一个stm32f103控制的无人机，但它功能有限，所以我们想换板子实现更多功能。
2. 现在的选择有：
   (1)树莓派
   (2)ESP32
   (3)STM32
   (4)NVIDA Jsetonano
   (5)...
3. 我们可以自己设计一个板子，目前正在和罗勇老师交流。仓库里倒是有开源的原理图和PCB，物联的可以先看看。
4. 人员情况：
   可以推荐有技术的一起。
5. 主要目的：
   申报大创等一系列经费很足的比赛和项目。 大创寒假写申报书，其他比赛还需要大家一起提建议参不参加。
   申请专利和会议论文：新型实用专利比较好申请，学院其他项目都很顺利就申请到了。会议论文也类似。并且，根据研究生学长的说法，未完全设计完毕之前也可以先进行申报。
6. 排名问题：目前没有排第一的，多劳多得，按贡献排名，以后也想这样。

11月8号更新

9. 目前想法是一人负责一个模块，确定好后在讨论区说。
10. 准备25年5月的一个国际会议，这个含金量比较高，会被EI和北大核心收录。 加油。

三、Git_tips：

分支分为本地分支和远程分支两种。

1、当执行提交操作后，只是提交到了本地分支，需要推送操作，才能推送到远程（仓库）分支。

2、推送到远程分支后，就涉及到最重要的操作，代码审查（PULL REQUESTS)和分支合并。

3、严谨来说，每个人一个分支，推送到远程仓库后，需要在仓库首页申请NEW PULL REQUESTS请求， 选择你想要合并的两个分支，同时，右侧可以指定审查人等一系列十分cooperative的操作。

4、完成PULL REQUESTS后，分支就被合并到主分支了。

5、记得PULL拉取和同步远程仓库代码到本地分支，不然无法同步别人的代码操作。

一般main分支是代码最稳定的版本。

2024.11.5.zpy