Editorで描いたグラフをsmachにする

[YoheiKakiuchi]

Graph editor(もっといいものがあるといいのだが。。。)
https://github.com/magjac/graphviz-visual-editor
(以下にdocker等がある)
https://github.com/IRSL-tut/irsl_common/tree/main/sandbox/graph

https://github.com/IRSL-tut/irsl_choreonoid_ros/tree/main/python/motion_execute_graph
ここのREADMEに書いてある通りにグラフからsmachの実行スクリプトを作る。
作られる motionlib.py はテンプレートで、すべての動作がランダムで返り値が変わるような関数となっています。
ロボットにインターフェースをつないで、ロボットを動作させその結果で返り値を変わるようにプログラムを書くことになります。

@Hiroaki-Masuzawa @AyumuShiratani