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Hakimcherfi/ROS-Melodic-Opencv-XFCE4-in-Docker

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ROS Melodic in Docker + Python OpenCV + XFCE4 Desktop

Executer ./launch.sh (en mode admin si user n'appartient pas au groupe docker).

Cliquer sur le lien une fois l'image construite, et se connecter directement sans saisir de mot de passe.

Une fois dans le docker, il y a sur le bureau volume_map, un dossier partagé entre le conteneur et le dossier de la machine hôte volume_map.

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