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# Syntax Coloring Map for 107-Arduino-Cyphal
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# Class (KEYWORD1)
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Node KEYWORD1
Heap KEYWORD1
Publisher KEYWORD1
Subscription KEYWORD1
ServiceServer KEYWORD1
ServiceClient KEYWORD1
Request KEYWORD1
Response KEYWORD1
#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################
setNodeId KEYWORD2
getNodeId KEYWORD2
create_publisher KEYWORD2
create_subscription KEYWORD2
create_service_server KEYWORD2
create_service_client KEYWORD2
spinSome KEYWORD2
onCanFrameReceived KEYWORD2
publish KEYWORD2
request KEYWORD2
#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################
DEFAULT_O1HEAP_SIZE LITERAL1
DEFAULT_NODE_ID LITERAL1
DEFAULT_RX_QUEUE_SIZE LITERAL1
DEFAULT_TX_QUEUE_SIZE LITERAL1
DEFAULT_MTU_SIZE LITERAL1