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eliwong authored Jul 28, 2023
1 parent c371907 commit 95f0d99
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12 changes: 9 additions & 3 deletions docs/SB CAN ToolHead.zh.md
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Expand Up @@ -38,7 +38,7 @@ SB CAN 工具板是一个高度集成的打印头控制板。基于STM32F072,

STLs 可以在国内 git 站点找到:[FYSETC/FYSETC-SB-TH-CAN - FYSETC-SB-TH-CAN - FYSETC Git](http://git.fysetc.com.cn/FYSETC/FYSETC-SB-TH-CAN),需要把替换 SB 原装的三个打印件以及增加一个小安装件。配件是为VORON Stealthburner 头结构设计的单板解决方案,其安装如下图所示,5个步骤完成:

![SB CAN ToolHead](assets\SB%20CAN%20ToolHead_Install.png)
![SB CAN ToolHead](assets/SB%20CAN%20ToolHead_Install.png)

1. 你的Stealthburner应该拥有两个安装孔,并已经嵌入了螺母;
2. 打印一个隔离柱用于安装PCB;
Expand Down Expand Up @@ -84,14 +84,20 @@ STLs 可以在国内 git 站点找到:[FYSETC/FYSETC-SB-TH-CAN - FYSETC-SB-TH-

板子设置了一个垂直于板面的Micro-USB接口,用于固件烧录和更新。使用时按照以下步骤操作:

!Warning
**不要对24V进行热插拔,会有一定概率损坏板子上的5A保险丝。可以将SB CAN ToolHead的24V插座插好,然后从电源处进行24V供电的通断!
对于V1.3版本,插上USB线后,按复位键即可,不再需要对24V进行重新上电操作!**

1. 给机器上电,等待树莓派(或者其他安装klipper的主机)完全启动;
2. 断开SB CAN TH板的24V电源输入,等待5秒以上,确保完全断电;
3. 将Micro-USB线的两端分别接在SB TH CAN板的Micro-USB口和树莓派的USB-A口;
4. 连接SB CAN TH板的24V电源输入,确保5V电源指示灯亮起;
4. 接通SB CAN TH板的24V电源输入,确保5V电源指示灯亮起;
5. 检查树莓派是否识别到对应的端口;
6. 执行编译和烧录命令:`dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:leave -D out/klipper.bin`
7. 完成后拔下Micro-USB线,并拔下SB CAN TH板电源输入,等待5秒以上,重新插入,给板重新上电;
8. 固件烧录/更新完成。 
8. 固件烧录/更新完成。



### 3.3 Klipper 配置文件

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