xbot_talker

简介

xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

安装依赖

安装命令行播放音乐工具：

sudo apt install sox
sudo apt install libsox-fmt-all

官方开发文档：https://doc.xfyun.cn/msc_linux/

使用方法

在机器人上运行

roslaunch xbot_talker talker.launch

调用播放服务

播放文字合成语音

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

播放制定文件

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

调用对话服务

在ROS系统上运行：

rosservice call /xbot/chat "start_chat: true"

查看talker当前状态

rostopic echo /xbot/talk_state

参考链接

• ROSwiki xbot tutorials
• ROSwiki xbot_talker软件说明
• 重德智能
• XBot-U机器人网站介绍
• 中国大学慕课-机器人操作系统入门

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