chore: 增强嵌入式代码的健壮性和可维护性

packages/athena-common/mqtt/at_mqtt/at_mqtt.cpp

@@ -437,6 +437,8 @@ void do_at_mqtt_subscribe(DynamicJsonDocument json, String topic) {
     if (command == "heartbeat") { // 心跳指令
         do_at_mqtt_heart_beat();
     }
+
+    // 应该抽离出业务指令 单独维护代码 保证代码的通用性和易维护性
     if (command == "raise") { // 电机升起指令
         set_motor_up();
     }

packages/athena-common/mqtt/mqtt.cpp

@@ -257,6 +257,7 @@ void do_mqtt_subscribe(DynamicJsonDocument json, char *topic) {
     if (command == "heartbeat") { // 心跳指令
         do_mqtt_heart_beat();
     }
+    // 应该抽离出业务指令 单独维护代码 保证代码的通用性和易维护性
     if (command == "raise") {
         set_motor_up();
     }

projects-demo/esp32-c3-demo/lib/LibDemo/README.md

@@ -0,0 +1 @@
+### PlatformIO自定义库 用于项目应用示例

projects-demo/esp32-c3-demo/lib/LibDemo/docs/README.md

@@ -0,0 +1 @@
+### PlatformIO库文档

projects-demo/esp32-c3-demo/lib/LibDemo/examples/README.md

@@ -0,0 +1 @@
+### PlatformIO库文示例

projects-demo/esp32-c3-demo/lib/LibDemo/library.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "name": "lib_demo",
+  "version": "1.0.0",
+  "description": "PlatformIO自定义库 用于项目应用示例",
+  "authors": {
+    "name": "潘维吉",
+    "email": "[email protected]",
+    "url": "https://github.com/DreamPWJ"
+  }
+}

projects-demo/esp32-c3-demo/lib/LibDemo/src/LibDemo.cpp

@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "LibDemo.h"
+#include <Arduino.h>
+
+using namespace std;
+
+
+/**
+* @author 潘维吉
+* @date 2023/12/25 15:51
+* @description PlatformIO自定义库 用于项目应用示例
+*/
+
+
+/**
+ * 初始化示例
+ */
+void init_demo() {
+
+    Serial.println("PlatformIO自定义库 用于项目应用示例测试");
+
+}

projects-demo/esp32-c3-demo/lib/LibDemo/src/LibDemo.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef ESP32_C3_DEMO_LIBDEMO_H
+#define ESP32_C3_DEMO_LIBDEMO_H
+
+#include <Arduino.h>
+
+void init_demo();
+
+#endif

projects-demo/esp32-c3-demo/src/main.cpp

@@ -2,6 +2,7 @@
 #include <wifi_network.h>
 #include <mqtt.h>
 #include <bluetooth_connect.h>
+#include <LibDemo.h>
 #include <ota.h>
 // #include <log_insight.h>
 
@@ -28,6 +29,10 @@ void setup() {
     Serial.begin(115200);
 
     Serial.println("ESP32 C3 MCU");
+
+    // PlatformIO自定义库 用于项目应用示例
+    init_demo();
+
     String project_name = STR(PROJECT_NAME);
     Serial.println(project_name);
     String projectName = "esp32-c3-demo";