Se placer dans le dossier, faire make puis lancer DANS CET ORDRE :
1 : ./bin/service1.exe nominal
2 : ./bin/capteur.exe (et ne plus jamais y toucher)
3 : ./bin/service2.exe (et ne plus jamais y toucher)
4 : ./bin/watchdog.exe (et ne plus jamais y toucher)
On peut ensuite tuer le service 1 (^C), mais à la reprise, executer ./bin/service1 resume (rien ne fonctionnera en cas d'oubli).
Nettoyage : make clean
ipcrm -a à chaque fois que l'on arrête les 4 programmes pour nettoyer les IPC toujours ouverts mais non utilisés par des processus.