geo_sensors

Clase utilizada para la transformación de coordenadas a traves de sistemas de referencia con el uso de matrices de rotación, implementación para sensores de imagen, angulares y gps.

Generalidades

La clase GeoSensors se utiliza para la georreferenciación de sensores mediante la transformación de coordenadas a través de sistemas de referencia. Esta implementación es adecuada para sensores de imagen, angulares y GPS, y utiliza matrices de rotación para realizar las conversiones necesarias.

Modo de Uso

Important

Advertencia: Asegúrate de contar con las dependencias de python necesarias para el funcionamiento de la clase GeoSensors. Puedes instalarlas utilizando pip con el siguiente comando:

• pip install numpy
• pip install pyproj
• pip install matplotlib

Para utilizar la clase GeoSensors, primero debes crear una instancia de la misma proporcionando los siguientes parámetros:

• eframe_geod_coords: Un diccionario que contiene las coordenadas geodésicas en el marco de referencia E.
• bframe_coords: Un diccionario que contiene las coordenadas en el marco de referencia B.
• ins_orientation: Un diccionario que describe la orientación del sistema de navegación inercial (INS).
• angles_bframe: Un diccionario que contiene los ángulos en el marco de referencia B.
• ellipsoid: (opcional) El tipo de elipsoide a utilizar, por defecto es "GRS80".
• origin: (opcional) El origen de las coordenadas, por defecto es "REC2".
• magnetic_declination: (opcional) La declinación magnética en grados, por defecto es 0.0.
• geoid_undulation: (opcional) La undulación del geoide en metros, por defecto es 0.0.

Productos Esperados

Al utilizar la clase GeoSensors, se espera obtener:

• Coordenadas en diferentes representaciones, incluyendo:
  • Coordenadas en el marco de referencia E en decimal y radianes.
  • Coordenadas ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed).
  • Coordenadas locales que incluyen el origen y las restas necesarias.
  • Coordenadas en el marco de referencia N.
• Matrices de rotación que permiten transformar entre los diferentes marcos de referencia.
• Ángulos de rotación en los marcos de referencia E y B.