刘尚甲

个人信息

• 性 别：男             年 龄：22
• 学校：武汉大学           邮 箱：[email protected]
• 专 业：测绘工程           双学位：计算机科学与技术

专业知识与技能

• 熟悉大地测量学、GIS原理与应用、遥感原理与应用等专业知识
• 熟练使用 C++，了解git、latex等工具
• 掌握基础数据结构和算法的基本原理
• 了解视觉SLAM基本原理和过程

英语水平

• 六级596分
• 托福106分

项目&实习经历

1. 武汉大学本科毕设 - 不均匀B样条在SLAM中对多传感器参数的优化 - 202201 -202204

   • 主要功能：用B样条表示相机位姿、IMU参数，并在Ceres Solver中建模问题并优化。
   • 技术难点：实现B样条在SO3中求导的库；在Ceres Solver中实现Reprojection factor；以Maplab csv格式导出ORBSLAM3的中间观测。
   • 效果：实验证明该方法可有效优化参数，或可以替代图优化方法。

2. 百度智驾技术部 - 算法实习生 - 202205 -202208

   • 主要负责：百度ANP的点云真值评测工作
   • 技术难点：设计并实现camera模型端评测指标，包括PR、朝向角、mAP、3d IOU等。

获奖经历

• 2019-2020学年          国家奖学金荣誉、三好学生荣誉
• 2020-2021学年          国家奖学金荣誉、三好学生荣誉
• 2020年美国大学生数学建模竞赛     Meritorious Winner