Using mavlink in stm32 to control quadrone
本项目中使用了：
- FreeRTOS
- Mavlink
- FSM
各个主要文件夹内容说明：
- FreeRTOS
实时操作系统的核心代码，只需要根据实际情况修改
FreeRTOS/include/FreeRTOSConfig.h中的内容即可，其余代码不用修改 - HARDWARE 各个硬件模块的驱动程序，包括蓝牙、按键、LED、超声波、云台、激光笔等
- LOGIC 高层控制逻辑，包括有限状态机、控制器（使用mavlink）、飞行操作等
- MESSAGE 通信模块，处理mavlink信息、光流信息和蓝牙信息等
- USER main.c，keil工程文件
